生体表面における微動マーカ追随システムの開発

生物表面微动标记跟踪系统的研制

• 批准号: 20921010
• 负责人: 石田 富士雄
• 金额: $ 0.37万
• 依托单位: The University of Tokushima
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20921010/
• 关键词: マイコン制御; アクチュエータ; 画像処理

研究の成果本システムは,以下のような要素技術の課題を解決し,これらを統合することにより開発した。・ 画像処理によるマーカの抽出。・ パソコン-マイコン間の通信処理。・ 2軸アクチュエータの実時間制御。それぞれの項目について,具体的内容,意義,重要性について述べる。1. 画像処理によるマーカの抽出USBカメラをパソコンに接続して動画像をモニタし,その動画像から静止画をキャプチャしてマーカの抽出を試みた。これは独自のプログラムによる絞込み探索手法を用いて,直接パソコンのメモリ上にある画像データにアクセスすることにより可能にした。この手法によるマーカ座標の抽出は,画像処理の発展性と有用性に極めて意義があり,人的パワーで実験・計測する環境においてその自動化に応用ができる。2. パソコン-マイコン間の通信処理マーカの座標データをパソコンからマイコンへの送信と,正常送信されたかどうかの判定に,マイコンからのエコーの受信を可能にした。パソコンにおけるデータの送信は,タイマイベントで行い,受信は,受信イベントで行うことを可能にした。これらは,異機種間のデータ伝送に欠かせない通信技術である。3. 2軸アクチュエータの実時間制御マイコンでは,パソコンから送られてくるマーカの座標データから,2軸のアクチュエータを制御するための制御信号を生成した。この制御信号は,マイコン内蔵の8ビットタイマと16ビットタイマを使用して両軸同時に出力することを可能にした。これらの信号生成をマイコンで行うことにより,装置や部品の数を少なくすることができた。また,プログラムにより実現しているので,変更や改善が容易にできる。

The results of the research have been published, and the following technical issues have been solved, and the integration of the following elements has been achieved.・Image processing and extraction.・ Communication processing between パソコン-マイコン.・ 2-axis アクチュエータの実 Time Control.それぞれのproject について, the specific content, significance, importance について说べる. 1. Image processing and extraction of USB video animationsモニタし,そのanimation imageからstill pictureをキャプチャしてマーカのdraw outをtrialみた.これは solo のプログラムによる羼みExploration technique を いて, direct パソコンのメモリ上にある图データにアクセスすることによりMaybe にした. The technique is the extraction of coordinates, the scalability and usefulness of image processing, and the meaning of it.があり, パワーで実験・measurement and environment においてそのautomation に応用ができる. 2. Communication processing between Macau and Macau Letter, normal delivery is judged, and letter is accepted.パソコンにおけるデータの信は,タイマイベントでOK, OK, OK, OK, OK, OK, OK, OK, OK, OK, OK, OK, OK, OK, OK, OK.これらは, the communication technology between different types of machines is different. 3. 2-axis actuator time control system The coordinate control signal is generated by the 2-axis control signal.このcontrol signalは,マイコン内蔵の8ビットタイマと16ビッIt is possible to use the して両axis and simultaneously use the すタイマをすることを.これらの Signal generation をマイコンで行うことにより, device parts のnumber を小なくすることができた.また,プログラムにより実appears しているので, 変changeやimprovingがにできる.

项目成果

マイコンを用いた2軸アクチュエータの制御

使用微电脑控制2轴执行器

• 发表时间: 2008
• 期刊: 徳島大学ソシオテクノサイエンス研究部 総合技術センター技術発表集 8
• 作者: 山吉康弘;中川友裕;田村英樹;広瀬精二;石田富士雄
• 通讯作者: 石田富士雄

生体表面における微動マーカ追随システムの開発

生物表面微动标记跟踪系统的研制

• 发表时间: 2009
• 期刊: 第31回生理学技術研究会報告誌 (印刷中)
• 作者: 折原操;他;大泉哲哉;中野道彦;青柳宏昭;長嶋秀幸;青木敏裕;山瀬健治;飯田忠夫;小倉崇生;石田富士雄
• 通讯作者: 石田富士雄