自律航法型環境測定ロボットの開発

自主导航环境测量机器人的研制

• 批准号: 19918005
• 负责人: 石田 富士雄
• 金额: $ 0.49万
• 依托单位: The University of Tokushima
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19918005/
• 关键词: ロボット; 自律航法; GPS

研究目的:最近,環境汚染と地球温暖化が,生物をはじめ様々なものに悪影響を及ぼしている.環境汚染には,大気汚染,海洋汚染,河川汚染などがあり,直接的あるいは間接的に種の存続に関わるような重大な問題にもなっている.また温暖化も地球規模の環境変化をもたらしている.こうしたことから,海洋などにおける有害な物質や微生物の調査・研究が,日本はもとより世界各地で行われている.そこで本研究は,このような調査を容易にかつ効率的にするための方法として,環境測定を行う自律航法型ロボットの開発を行った。研究方法:自律航法ロボットに必要な要素技術の調査・研究を行うとともに,これらを統合してロボットを製作した。以下にロボットに組込んだ主な要素技術および製作項目を示す。1.GPS(Global Positioning System)データをマイコンにより取得。2.USBメモリをマイコン外部記憶装置として拡張。3.GPSデータをUSBメモリに保存,また必要に応じて読出して参照。4.モータドライバ回路の設計・製作。5.環境測定装置として濁度センサを製作。6.LCD表示装置の製作。7.航行アルゴリズムの設計と自律航行プログラムの作成。研究成果:ロボットにより河川・湖や海の沿岸域において環境測定を行うことを可能にした.具体的には,ロボットがGPS情報を用いて自律的に移動し,設定した場所において水質測定を行い,そのデータを保存したり,あらかじめ設定した場所に帰還させたりすることを可能にした。通常では,船やボートを用意してサンプル採集を行うところが,このように無人で行えるので,省資源の観点からも有効である。

Research purpose: Recently, environmental pollution and global warming, biological pollution, large pollution, marine pollution, River pollution, direct pollution, indirect pollution, direct pollution, indirect pollution, pollution This is a major problem. It is a global warming and an environmental change on a global scale. Hazardous substances in the oceanやMicroorganism investigation and research, Japanese はもとより around the world で行われている.This research is easy and efficient, and the investigation is easy and efficient.のmethod として, environmental measurement を行 う autonomous navigation type ロボットの开発を行った. Research method: Survey and research of necessary element technologies for autonomous navigation, and integration of autonomous navigation technology and production. The following にロボットに组込んだmain element technology および production project is shown. 1. Obtain the GPS (Global Positioning System) system. 2. USB memory device is an external memory device. 3. Save the GPS data via USB and refer to it when necessary. 4. Design and production of モータドライバ circuit. 5. The environmental measuring device is manufactured by Turbidity Instruments. 6. Production of LCD display device. 7. Designed by Sailing Aircraft and created by Autonomous Sailing Aircraft. Research results: Environmental measurement of rivers, lakes and seas along the coastうことをpossible にした. Specific には, ロボットがGPS information を Use いて self-disciplineにMove し, Set the した place においてWater quality measurement を行い, そのデータをSaveしたり, あらかじめSET したplace に帰still させたりすることをpossible にした. Normally, the boat is designed to be collected by the boat, It's easy to do without people, and it's efficient to save resources.

项目成果

マイコンロボットにおける外部記憶装置の拡張

微机机器人外部存储设备的扩展

• 发表时间: 2008
• 期刊: 平成19年度 実験・実習技術研究会 報告集
• 作者: 藤川 昇;蘇武栄治;佐藤悦教;郡 貴志;池田 愼一;中津正志;中村敏郎・田島俊彦;黒崎 茂 中村 源一郎;秋元 正樹;荒川 等;荒川 等;石田 富士雄
• 通讯作者: 石田 富士雄

自律航法型環境測定ロボットの開発

自主导航环境测量机器人的研制

• 发表时间: 2008
• 期刊: 徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部総合技術センター 技術報告 第9号
• 作者: 藤川 昇;蘇武栄治;佐藤悦教;郡 貴志;池田 愼一;中津正志;中村敏郎・田島俊彦;黒崎 茂 中村 源一郎;秋元 正樹;荒川 等;荒川 等;石田 富士雄;石田 富士雄
• 通讯作者: 石田 富士雄

GPSデータの取得方法と実測データについて

如何获取GPS数据和实测数据

• 发表时间: 2007
• 期刊: 徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部総合技術センター 技術発表集 第7回
• 作者: 藤川 昇;蘇武栄治;佐藤悦教;郡 貴志;池田 愼一;中津正志;中村敏郎・田島俊彦;黒崎 茂 中村 源一郎;秋元 正樹;荒川 等;荒川 等;石田 富士雄;石田 富士雄;石田 富士雄
• 通讯作者: 石田 富士雄