有害鳥類の防除を目的とした学内連携による画像位置計測技術の実装

通过校内协作实施图像位置测量技术以控制有害鸟类

基本信息

批准号：
22919013
负责人：
吉田昌弘
金额：
$ 0.19万
依托单位：
Nagaoka University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
财政年份：
2010
资助国家：
日本
起止时间：
2010 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22919013/
关键词：
有害鳥類防除グラフィカル開発言語LabVIEW 画像処理

项目摘要

有害鳥類防除に関する学内連携プロジェクト及び「産学連携ものづくりフロー実践に基づく設計教育プログラムの開発」の授業(「機械創造実験設計」科目)の一環として防除システムのメカ設計を進めている.本研究は,授業の範囲がメカ設計のみであることから学生や教員が従事しにくいハードとソフトの実装作業分野をターゲットとした技術開発を目的とした。具体的には,有害鳥類であるカラスを対象として,カラス位置の検出部及び防除刺激のための制御部についてグラフィカル開発言語LabVIEWを用いて統合開発した.1.画像処理アルゴリズムのLabVIEWへの移植(平成22年7月末完了)画像処理の方法については,本学電機系の岩橋准教授が開発した機能的階層符号化等のアルゴリズムが応用可能である.このアルゴリズムをLabVIEWに移植し,現場の電線に留っているカラスの動画を用いてテストした.その結果,現場の状況により変動するものの,70～80%程度の認識率が得られた.2.メカ・システムとの統合及び実験(平成22年9月末完了)本研究に用いるメカ設計は,カメラの撮影方向を制御するステージ部とカラスに対する暫定的刺激であるレーザ光の照射方向を制御するレーザ駆動部である.なお今回用いたレーザ光(Class2)は,カラスを防除する暫定的刺激であるとともに,検出した画像座標が実空間座標に反映しているかの確認を兼ねている.室内実験ではカラスを含む実際の画像を印刷して実空間の代わりとして動作実験を行い,紙面上のカラス全てにレーザが照射できることを確認した.3.フィールド実験(平成22年10月末完了)本研究で作成した装置を実際の現場に持ち込んでカラスの認識実験を行ったところ,上記1の動画を用いた実験と同様の結果を得た.しかし現場におけるカラス防除実験については,安全確保や構造物の距離情報の不足といった事由から本格実施には至っていない.現在,さらに課題解決に向けた装置仕様を検討中である.

害虫控制系统的机械设计是作为校内内部合作项目的一部分进行的，“基于行业 - 阿卡迪血症协作制造制造业的设计教育计划的开发”课程（“机器创建实验设计”的主题）。这项研究旨在为少于学生和教师提供了少数人的范围，而这些研究旨在开发针对硬件和软件实施的技术，而这些技术是很难参与的。具体而言，对于乌鸦，危险的鸟，使用图形开发语言LabView的乌鸦位置检测部分和控制刺激的控制部分。1。图像处理算法被植入LabView中（2010年7月底在2010年7月底完成）（用于图像处理方法，是一个算法的算法，诸如Elgeratial Indieral Indieral Indieral Indieratial Indieral Indieral Indieratial Indieral Indieral Indieratial Indieral Indieratial Indieral Indieratial Inierah canifial Inhahiah canseriatial Indieral Indieral Indierah canhah ahahah iNAHAH该算法被植入LabView并使用乌鸦的视频进行了测试。结果表明，尽管该算法取决于现场的情况，但获得了约70-80％的识别率，但获得了大约70-80％的识别率。2。组合在机械系统和实验中的启动（在2010年9月的机械设计中）的台词（在2010年9月）进行了启动（在9月底），该阶段是在机械上使用的，该阶段是在机械设计的范围内完成的。乌鸦。这是一个激光驱动单元，可控制光的照射方向。这次使用的激光束（2类）是控制乌鸦的临时刺激，还确认了检测到的图像坐标是否反射在真实空间坐标中。在室内实验中，打印了包含乌鸦的实际图像，并进行了操作实验以替代实际空间，并确认激光可以被纸上的所有乌鸦照射。 3.现场实验（于2010年10月底完成），当时这项研究中创建的设备被带到了实际地点并进行了乌鸦识别实验，使用上面的视频1获得了与实验相同的结果。但是，由于安全和缺乏结构距离信息等原因，该站点的乌鸦控制实验尚未完全实施。目前，我们正在考虑解决问题的设备规范。