割型を用いた結索機における結び目均整化のための増し締め機構の開発

开发一种使用分体模具在打结机中平衡结头的再紧机构

• 批准号: 25917010
• 负责人: 菊地 遵一
• 金额: $ 0.38万
• 依托单位: Kanazawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-25917010/
• 关键词: 結索機; 結び目; 紐挙動解析

1. 研究目的2012年から紐の結び目経路を形成した割型に, 紐を導入し結び目を得る結索方法を用いた自動結索装置の開発を行っている. 結び目を形成する場合, 割型に導入した紐の各端を, 適切な張力を与えつつ適切な順序で移動させる必要があるが, これまでの研究では均一な結び目を恒常的に得ることが困難であった. 本研究では, 型離間後の紐挙動解析を行うことで均一な結び目を恒常的に得る締め込み方法と, 機構の開発を目的とする.2. 研究概要1)結び目経路の異なる割型を設置した2種類の, 2重機結び自動結索装置を用いて, 型離間から締め込みまでの紐挙動解析を行った. 先ず, 紐(ナイロン製φ2.5㎜)の先端から300～550㎜の間に50㎜間隔で6点にマジックでマーキングし, 結び目形成過程における紐の挙動を, 割型の真上からビデオ撮影した. 次にその映像データから、動画解析ソフト(DITECT社製Dipp-MotionV)を用いて各マーキング部の位置情報を取得した.2)得られた位置情報データのグラフ化を行うと共に、結索毎に結索された結び目の状態を, 作成した5段階の評価基準により評価し, これらのデータを総合して解析を行った.評価基準 :①実際に手で結索した結び目と同じ良好な結び目 ②良好な結び目にライデマイスター変形かある結び目 ③結び目はできているが形が崩れている結び目 ④結び目に輪ができている ⑤結び目が出来ていない3. 研究成果と課題2重機結び結索における型離間から締め込みまでの, 紐の挙動を二次元的に解析することができた. また, 使用した割型は4分割で, 1個の型が固定されており, 締め込みは他の3個の移動型の内, 2個だけが行うが, 解析により締め込み移動距離のほぼ中間地点に締め込み型が移動(約5.7秒)した時, 紐先端から500㎜の点が, 固定型に接近した場合に, 良好な結び目が得られることが判明した. 今後は型移動の速度及び手順制御と, 結び目状態の関係の検証や, 制御への画像データフィートバックの可能性の検証を行い, 結び目均整化の手法を確立したいと考える.

1. Objective to form a truncation test in 2012, and to obtain the results by using the automatic search device. Results the purpose of this paper is to form a combination, the cutting type is used at all ends of the system, the cutting force and the operating order are used to move the necessary information, and the results of the study are uniform and constant. The purpose of this study is to analyze the behavior of the patients after the departure. The uniform results show that there is a constant method of monitoring the data, and the organization is responsible for the purpose of testing. 2. Research summary 1) two types of equipment are set up on the target network, the automatic search device of the heavy aircraft is used, and the operation analysis is performed in the remote monitoring system. In the first place, the front end of the system is 300,550 and 50 minutes apart, and the results show that the operation is completed. The cut model is used to make a summary of the video sequence. In this paper, the image and animation analysis system (DITECT Dipp-MotionV) is used to obtain information by using the location information of each part of the image. 2) the location information of each part of the image is used to obtain information. 2) the location information of each part of the image is used to obtain information. 2) the location information of each part of the image is obtained. The results show that the results are in common order, and the results of the results show that the status of the target is divided into five segments. Standard standard: 1 the results of the international manual results are the same as those of the good results. The results of the good results are the same as those of the good results. The results are the same as those of the good results. The results are the same as those of good results. The results of the research are as follows: (1) the key points of the research results are as follows: (1) the results of the research are important. In this paper, we use the cutoff model to split the mobile phone 4, 1 to fix the mobile phone, and to run the other 3 mobile phones, 2 mobile phone lines, to analyze the distance between the mobile phone and the remote location in the remote mobile phone (about 5.7 seconds), the front end of the mobile phone is 500 seconds away, and the fixed one is close to the mobile phone. Good results show that you can tell the difference between the two. In the future, the speed of the mobile phone and the mobile phone system will be used to control the speed of the mobile phone, the speed of the mobile phone and the mobile phone system.

项目成果

結索機の溝経路通過シミュミレーションに及ぼす索条の物性値

影响通过捆扎机沟槽路线模拟的电缆物理特性值

• 发表时间: 2013
• 作者: S. Yamamoto;S. Watanabe;K. Komada;D. Sakaguchi;H. Ueki and M. Ishida;K. Komada;K. Komada;K. Komada;庄司大;庄司大;庄司大;庄司大;赤澤 勇介
• 通讯作者: 赤澤 勇介