モーションセンサを用いた剣道練習評価システムの開発

使用运动传感器开发剑道练习评估系统

• 批准号: 25934016
• 负责人: 西川 和孝
• 金额: $ 0.19万
• 依托单位: Kagawa National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-25934016/
• 关键词: 剣道; モーションセンサ

1. 研究の目的と内容本研究の目的は、剣道初心者のための「素振り練習を評価するシステム」を開発することである。素振り練習時の動作の定量化を行い視覚化することで、練習時に得られる情報量が多くなり、初心者の練習にとって有益なシステムと成りうると考え、開発を行うこととした。2. システムの開発と得られた成果素振り練習の教示プログラムの開発言語にはMicrosoft Visual C#を使用した。教示プログラム開発と平行し、データベースサーバ(Fedora+Apache+PHP+PostgreSQLで構成)の構築を行った。教示プログラムでは、モーションセンサKinectのSkeleton機能とDepth機能で得られたデータから、素振り回数・素振りスピード・腕の上がり方・体さばきの速度を算出し、これに加えRGBカメラ画像、データベースから取得したデータを、練習者が確認できるよう、モニタ画面上に表示するようにした。教示プログラムの試作ができた段階で、動作テストを試みた。着衣については3パターン(上下ジャージ剣道着着用・防具着用)何れの場合も計測可能であることを確認できた。素振りデータの取得については、画像処理の処理落ちによって素振りスピード等の誤判定が頻繁に生じること、振りかぶったときに顔や右手の位置(右利きの場合)が正しく判定しづらいことが確認できた。この結果から、誤検出時のデータを間引くことで、動作データを表示・収集するように教示プログラムを変更した。現段階では、誤検出データを間引いたデータでの記録を行っている。今後の課題として、Kinectの音声認識を利用して練習者の発声を利用し、素振り回数の補完を行える機能をシステムに組み込むこと、サンプルデータの収集量を増やす、システムの精度を向上させることが挙げられる。また、発売予定の新型Kinectを利用すれば、今まで取得できなかったデータが得られることから、次年度はこれらを導入し、引き続きシステムの改良とデータ収集を行っていく。

1. The purpose of this study is to explore the ways to improve the quality of training. The amount of information obtained during practice is more than that of the initial practice. The initial practice is beneficial to the development of the practice. 2. Microsoft Visual C#is used for the development of software. Teach how to build a platform that supports parallel development and development (Fedora+Apache + PostgreSQL). The Skeleton function and Depth function of Kinect are used to calculate the speed of the body, the number of vibration cycles, the number of vibration cycles, and the speed of the body on the wrist. The RGB image is added, and the position of Kinect is obtained. The practitioner confirms the position of Kinect. The position of Kinect is indicated on the screen. Teach me how to do this. When the clothes are worn, and the clothes are worn. The error judgment of the original vibration is frequently generated, the vibration is frequently generated, and the position of the right hand is confirmed. The result of this is that the error occurred when the error occurred, and the error occurred when the error occurred when the error occurred. In the current stage, the error detection is carried out in the middle of the recording process. Future topics include the use of Kinect's sound recognition, the use of Kinect's sound, the completion of Kinect's vibration cycle, the increase of Kinect's collection, and the improvement of Kinect's accuracy The new Kinect is designed to be used, and the new Kinect is designed to be used.