弾性を有する非剛体物体を対象とした仮想空間操作に関する研究

弹性非刚体虚拟空间操控研究

• 批准号: 08780380
• 负责人: 宮崎 慎也
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: Chukyo University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1996
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1996 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-08780380/
• 关键词: 仮想空間操作; インタラクティブ; リアルタイム; モデリング; 非剛体; 弾性; 人工現実感

質点・バネ格子モデルに基づく従来の弾性物体モデルのバネの振動発散問題の原因を明確に示し、バネの内部エネルギーに基づく制約を与えた改良されたバネモデルを用いることにより、この振動発散問題を解決する方法を提案した。また、リアルタイム処理が可能となる、シミュレーションの時間分解能と仮想物体の弾性係数との相対的なパラメータの許容範囲を示した。これらについては、C言語のプログラムによりグラフィックスワークステーション上に実際にインプリメントしたシミュレータを用いて、提案したバネモデルの有効性と、パラメータの許容範囲においてリアルタイムで処理が実現できることを確認した。従来のモデルが実際の物体のもつ線形弾性限界を考慮していなかったのに対し、今回提案した弾性物体モデルは物体が極度につぶされたような、線形弾性限界を考慮したモデルであるといえる。非剛体の仮想物体をより実物に近いものへと改良していくことは、今後実用的な仮想空間操作環境を実現していく上で重要であるが、本研究の成果は、このための重要な基礎技術の一つになりうると考えられる。電子情報通信学会では、特に優れた論文については、全文英訳され英文誌"Electronics and Communications in Japan"へ掲載されることになっており、本研究成果をまとめた、平成8年11月に電子情報通信学会の論文誌に掲載された"仮想弾性物体の対話操作のためのモデル化と実現"が光栄なことに、この英文誌掲載に選ばれた。

This paper proposes a method to solve the vibration dispersion problem caused by the particle lattice structure and the internal structure of the particle lattice structure The time decomposition of the possible parameters and the corresponding parameters of the desired object are shown. This is a confirmation of the effectiveness of the proposed procedure and the extent to which the procedure can be implemented. In the past, the linear boundary of the object is considered. In the present case, the linear boundary of the object is considered. The results of this study are important for the realization of the ideal space operating environment for future use. The results of this research were published in the Journal of Electronic Information and Communication Society, November 2008, and selected from the Journal of Electronic Information and Communication Society, November 2008.

项目成果

Shin-ya Miyazaki et.al.: "A Study of Virtual Manipulation of Elastic Objects with Destruction" Proc.Ro-Man'96. 26-31 (1996)

Shin-ya Miyazaki 等人：“对具有破坏性的弹性物体的虚拟操纵的研究”Proc.Ro-Man96。

Shin-ya Miyazaki et.al.: "仮想弾性物体の対話操作のためのモデル化と実現" 電子情報通信学会論文誌. J79-A,11. 1919-1926 (1996)

Shin-ya Miyazaki 等人：“虚拟弹性物体交互操作的建模和实现”，电子、信息和通信工程师学会汇刊 J79-A，11，1919-1926 年。