空間7Rリンク機構を応用した非対称等速継手の開発と性能評価

空间7R连杆机构非对称等速万向节的研制及性能评价

• 批准号: 09750156
• 负责人: 南後 淳
• 金额: $ 0.77万
• 依托单位: Yamagata University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 1998
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750156/
• 关键词: 空間7Rリンク機構; 等速継手; 変位解析; 影響係数解析

空間7Rリンク機構を応用した7Rリンク継手は土台(入出力軸支持部)に取付けた状態ではじめてすべての機構定数が確定する.実際に使用するために継手の土台への取付誤差が出力角誤差に与える影響を調べる実験を行った結果,以下のことが得られた.1. Homokinetic Plane(交差する入出力軸を含む平面に対し垂直でかつそれらの交角を2等分する平面)に関して空間リンク機構としての形状が非対称となる継手について土台の機構定数についての影響係数を実験的に検証した.2. 入出力軸支持部の誤差が7Rリンク継手の静止節部に与える影響は,軸交差角が小さい場合に大きいが,7Rリンク継手の入出力関係に与える影響としては抑制して現れる.

Spatial 7 r リ ン ク institutions を 応 with し た 7 r リ ン ク 継 hand は TuTai / に take part into the output shaft support pay け た state で は じ め て す べ て の institutions destiny が determine す る. Be interstate に use す る た め に 継 hand の TuTai へ に が の take pay error output Angle error and え る influence を adjustable べ る be 験 を line っ た as a result, the following の こ と が have ら れ た. 1. Homokinetic Plane (a job す る into output shaft を containing む Plane に し seaborne vertical で か つ そ れ ら の Angle を two thirds す る Plane に masato し て space リ ン ク institutions と し て の shape が non said seaborne と な る 継 hand に つ い て TuTai の institutions destiny に つ い て の influence coefficient を be 験 of に 検 card し た. 2. が の error into the output shaft support department 7 r リ ン ク 継 hand の stationary section に and え る affect は, small shaft Angle of cross が さ い big occasions に き い が, 7 r リ ン ク 継 hand の into output に masato department and え る influence と し て は inhibit し て now れ る.

项目成果

南後 淳: "空間7Rリンク継手の運動特性解析" 日本機械学会論文集C編. 64巻619号. (1998)

Jun Nango：“空间 7R 连杆关节的运动特性分析”日本机械工程学会会刊，C 版，第 64 卷，第 619 期。（1998 年）