空間7Rリンク機構を応用した非対称等速継手の開発と性能評価
空間7Rリンク機構を応用した非対称等速継手の開発と性能評価
空间7R连杆机构非对称等速万向节的研制及性能评价
批准号：
09750156
负责人：
南後 淳
金额：
$0.77万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1997 至 1998
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英文摘要
空間7Rリンク機構を応用した7Rリンク継手は土台(入出力軸支持部)に取付けた状態ではじめてすべての機構定数が確定する.実際に使用するために継手の土台への取付誤差が出力角誤差に与える影響を調べる実験を行った結果,以下のことが得られた.1. Homokinetic Plane(交差する入出力軸を含む平面に対し垂直でかつそれらの交角を2等分する平面)に関して空間リンク機構としての形状が非対称となる継手について土台の機構定数についての影響係数を実験的に検証した.2. 入出力軸支持部の誤差が7Rリンク継手の静止節部に与える影響は,軸交差角が小さい場合に大きいが,7Rリンク継手の入出力関係に与える影響としては抑制して現れる.
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会议论文
南後 淳: "空間7Rリンク継手の運動特性解析" 日本機械学会論文集C編. 64巻619号. (1998)
Jun Nango：“空间 7R 连杆关节的运动特性分析”日本机械工程学会会刊，C 版，第 64 卷，第 619 期。（1998 年）
Jun Nango：“空间 7R 连杆关节的运动特性分析”日本机械工程学会会刊，C 版，第 64 卷，第 619 期。（1998 年）
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
広角化空間7Rリンク等速継手の運動特性解析
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批准号：14750095
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$1.09万
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财政年份：2002
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负责人：南後 淳
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依托单位：
6自由度マニピュレータ用空間7節リンク等速継手の開発と性能評価
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批准号：08750164
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1996
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负责人：南後 淳
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依托单位：
海外基金