広角化空間7Rリンク等速継手の運動特性解析

广角空间7R连杆等速万向节运动特性分析

• 批准号: 14750095
• 负责人: 南後 淳
• 金额: $ 1.09万
• 依托单位: Yamagata University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2002 至 2003
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-14750095/
• 关键词: 設計工学; CAD; 機械要素; 機構学; 等速継手; 影響系数解析; 運動伝達性; 影響係数解析

平成14年度の研究において、部品形状を変更することで90°まで軸交差角が変化可能な空間7Rリンク等速継手の設計を行った.ところが,占有空間を小さくすることを優先し,構成部品を小型化したため,実際に製作し,実験を行ったところ,出力角誤差が従来当研究室で製作した軸交差角が60°まで可変の等速継手に比べ,大きな値となって表れた.そこで,影響係数解析の結果を用いて,構成部品の多少の大型化は許容するものとし,再設計を行った.その継手に関して,実際に設計を行い,実験を行ったところ,わずかではあるが,出力角誤差に改善が見られ,伝達されるトルクの変動も小さくなり,影響係数を用いた設計法の有効性を実験的に確認することができた.また,これまでの継手は単ループで構成されていたが,それを複ループで構成することで出力角誤差や伝達されるトルクにどのような影響を与えるかについても研究を行った.部品間の干渉を避けるため,連結に用いる回転軸は短くなるものの,継手が入出力軸について対称に構成されるという形状の特徴がある.軸交差角が60°まで可変の従来型の等速継手については,複ループで対称に構成される効果がみられ,出力角誤差は機構定数のもつ誤差の影響が相殺される様子が確認された.また,トルク変動についても抑制する効果が実験的に確認できた.一方,軸交差角が90°まで可変の広角化等速継手については,トルク変動の抑制には複ループ化による一定の効果があったものの,出力角誤差については,構成部品の小型化のためにかえって大きくなったようであった.

In Pingcheng 14, it is possible for the space 7R engine to design constant speed hand equipment for the design of constant speed hand equipment. It takes up a lot of space and occupies a lot of space. it makes up a part of the miniaturization machine, the international company, the operator, and the output angle error is used in the laboratory to make a comparison of the intersection angle of 60 °and the constant speed comparison of the laboratory, and the table of the large car. In this paper, the results of the analysis of the number of images are analyzed, and how many parts of the product are made up of large-scale equipment. You need to make sure that the error of the output angle can be improved by the error of the output angle, so that you can improve the performance of the computer, and the number of video files can be verified by using the method of computer settings. Please tell me that the error of the output angle is not correct, and that the error of the output angle is not correct. The parts are used to avoid the operation, the link is used to return the short-term operation, and the input and output of the device is said to be in the shape of the device. The cross angle of 60 °can be used to increase the speed of the machine, which is called the error of the machine. The error angle of the machine determines the error of the machine, and the error of the output angle is related to the error of the machine. Please do not check to suppress the confirmation of the results. On the one hand, the cross angle of 90 °can be used to change the angle of the isokinetic hand. on the other hand, the cross angle of 90 °can be reduced to the angle of 90 °. On the other hand, the cross angle of 90 °can be reduced to the angle of 90 °. On the other hand, the angle of error 90 °can be used to reduce the speed of the device.

项目成果

J.Nango: "Static Analysis of Spatial 7R Link Constant-Velocity Joints Extended Shaft Angle"CD Proc. of 2002 ASME Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. 1-10 (2002)

J.Nango：“空间 7R 连杆等速关节延伸轴角的静态分析”CD Proc。