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べん毛を用いた微生物運動の流体力学的研究

利用鞭毛研究微生物运动的流体动力学

基本信息

批准号：
09750194
负责人：
後藤知伸
金额：
$ 1.54万
依托单位：
Tottori University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至 1998
项目状态：
已结题

项目摘要

平成9年度および10年度を通じて、本研究で得られた主たる成果は、遊泳するビブリオ菌の観察を行い、境界要素法による解析結果と比較して、よい一致が得られることを示すことができたことである。<9年度> 暗視野顕微鏡を用いて、写真撮影により菌の寸法の測定を行い、ビデオ撮影により遊泳速度の測定を行った。個体差が存在するため、これらの値はばらつくが、平均的な寸法と遊泳速度を得ることができた。べん毛モータの回転数を他の研究から適当な値に仮定し、ここで得られた値を用いて、境界要素法による解析を行ったところ、観察結果とほぼ等しい遊泳速度を得ることができた。<10年度> ビデオ撮影により遊泳速度の測定を行うとともに菌体回転数を計測した。また、同じ菌の形状を測定した。これにより、個々の菌の速度の測定結果と解析結果を比較できるようにになった。両者は、よく一致しており、解析結果は個々の菌の寸法の違いによる遊泳速度の違いを説明できている。その他の成果として、次の2点があげられる。(1) ビブリオ菌の培養方法、保存法を確立した。名古屋大学大学院理学研究科から海洋性ビブリオ菌(YM4)を譲り受け、継続的な培養が可能になった。この菌は、通常Na^+モータによって駆動される一本のべん毛を有しており、運動の観察に適している。(2) 細菌の運動様式を模倣したロボットを提案した。細菌型の水中自走ロボットとして、一本のべん毛は常に回転させ、もう一本のべん毛をOn-Off制御する、二本のべん毛をもつモデルを提案した。簡単なルールを学習することで、ロボットが目的地に到達できることを示した。

In Pingcheng, the results of this study were reported in September and October, and the results of this study showed that the results of the study were compared, and the results of the boundary element method were compared and consistent. & lt;9 year & gt; focuses on the microphone, photo shoot, fungus inch method, speed test and speed test. There is a difference in the size of the body, the average speed of the stroke is much higher than that of the average inch method. The speed of swimming is greatly improved by using the method of boundary elements, analyzing the speed of swimming, and so on. & the year of lt;10 & the speed of swimming is measured and the number of bacteria back is calculated. The shape of the same bacteria and the same bacteria were measured. The results of the speed test of two strains of bacteria were compared with each other. The results of the experiment were consistent with each other, and the results of the analysis showed that the two-inch method was used to determine the speed and speed of swimming. He won the result at 2 o'clock and the next time at 2: 00. (1) the method of culture and preservation of bacteria should be confirmed. The students of the Graduate School of Science, Nagoya University, may be affected by marine bacteria (YM4). Bacteria, usually Na ^ +, do not have a copy of the information, and there is a copy of the book. (2) the model of bacteriological action should be used to make a proposal. Bacteria walking in the water, one book, one book. Let's go to the destination and go to the destination to show us.