多数の仕様を満たす制御素設計のためのモデリングと設計理論の基礎研究と応用
多数の仕様を満たす制御素設計のためのモデリングと設計理論の基礎研究と応用
满足多规格控制元件设计的建模与设计理论基础研究与应用
批准号：
09750500
负责人：
小原 敦美
金额：
$1.34万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1997 至 1998
中文摘要
翻译
1. アドバンストなゲインスケジューリング制御系設計において,制御系設計の計算手間と制御性能のトレードオフをうまくバランスさせるために,LPV+ノルム有界変動モデルと呼ばれる数式モデルを導入し,有効であることを指摘した.また,多動作点で与えられた線形化制御対象を一つのLPV+ノルム有界変動モデルにモデリングするためのシステマティックな方法を与えた.2. 多変数系に対する指定したゲイン,位相同時変動に対するロバスト安定化問題をIQC(Integral Quadratic Constraint)と呼ばれる概念を用いて定式化し,これを制御系設計の枠組みで扱えるための一つの方法を提案した.3. 以上の結果をまとめて,さらに実際的に多数の制御仕様をゲインスケジューリング制御で実現する設計手法として提案した.またこれを飛行制御システムに適用し,良好な設計結果を得た.
英文摘要
1. アドバンストなゲインスケジューリング制御系設計において,制御系設計の計算手間と制御性能のトレードオフをうまくバランスさせるために,LPV+ノルム有界変動モデルと呼ばれる数式モデルを導入し,有効であることを指摘した.また,多動作点で与えられた線形化制御対象を一つのLPV+ノルム有界変動モデルにモデリングするためのシステマティックな方法を与えた.2. 多変数系に対する指定したゲイン,位相同時変動に対するロバスト安定化問題をIQC(Integral Quadratic Constraint)と呼ばれる概念を用いて定式化し,これを制御系設計の枠組みで扱えるための一つの方法を提案した.3. 以上の結果をまとめて,さらに実際的に多数の制御仕様をゲインスケジューリング制御で実現する設計手法として提案した.またこれを飛行制御システムに適用し,良好な設計結果を得た.
期刊论文(6)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
I.Masubuchi: "LMI-based Controller Synthesis:A Unified Formulation and Solution" International J.Robust Nonlinear Control. Vol.8,No.8. 669-686 (1998)
I.Masubuchi：“基于 LMI 的控制器综合：统一的公式和解决方案”国际 J.鲁棒非线性控制。
I.Masubuchi：“基于 LMI 的控制器综合：统一的公式和解决方案”国际 J.鲁棒非线性控制。
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
小原敦美: "半正定値計画問題に対する情報幾何を用いた考察" 統計数理. Vol.46,No.2. 317-334 (1998)
Atsumi Ohara：“使用信息几何解决半定规划问题的研究”统计数学，第 46 卷，第 317-334 期（1998 年）。
Atsumi Ohara：“使用信息几何解决半定规划问题的研究”统计数学，第 46 卷，第 317-334 期（1998 年）。
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
I.Masubuchi, Y.Kamitane, A.Ohara & N.Suda: "H∞ Control for Descriptor Systems : A Matrix Inequalities Approach" Automatica. Vol.33,No.4. 669-673 (1997)
I.Masubuchi、Y.Kamitane、A.Ohara 和 N.Suda：“描述符系统的 H∞ 控制：矩阵不等式方法”Automatica，第 33 卷，第 669-673 期。
I.Masubuchi、Y.Kamitane、A.Ohara 和 N.Suda：“描述符系统的 H∞ 控制：矩阵不等式方法”Automatica，第 33 卷，第 669-673 期。
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Deformation and flatness of information geometric structure and their applications
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批准号：19K03633
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2019
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负责人：小原 敦美
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依托单位：
線形動的システム及びその中のシステムモデル集合の微分幾何学的構造に関する研究
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批准号：03750354
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.64万
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财政年份：1991
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负责人：小原 敦美
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依托单位：
海外基金