多数の仕様を満たす制御素設計のためのモデリングと設計理論の基礎研究と応用

满足多规格控制元件设计的建模与设计理论基础研究与应用

• 批准号: 09750500
• 负责人: 小原 敦美
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 1998
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750500/
• 关键词: ゲインスケジューリング; IQC; 多重ループゲイン位相変動; LMI; 制御素設計; LPVモデリング; 多数の仕様; 自動着陸システム

1. アドバンストなゲインスケジューリング制御系設計において,制御系設計の計算手間と制御性能のトレードオフをうまくバランスさせるために,LPV+ノルム有界変動モデルと呼ばれる数式モデルを導入し,有効であることを指摘した.また,多動作点で与えられた線形化制御対象を一つのLPV+ノルム有界変動モデルにモデリングするためのシステマティックな方法を与えた.2. 多変数系に対する指定したゲイン,位相同時変動に対するロバスト安定化問題をIQC(Integral Quadratic Constraint)と呼ばれる概念を用いて定式化し,これを制御系設計の枠組みで扱えるための一つの方法を提案した.3. 以上の結果をまとめて,さらに実際的に多数の制御仕様をゲインスケジューリング制御で実現する設計手法として提案した.またこれを飛行制御システムに適用し,良好な設計結果を得た.

1. Control system design, control system design, calculation of hand control performanceのトレードオフをうまくバランスさせるために,LPV+ノルムbounded 変动モデルと客ばれるnumerical expressionモデルを Import し, Effective であることをPoint した.また, Multi-action point で and えられた Linearized control of the image を一つのLPV+ノルムbounded 変动モデルにモデリングするためのシステマティックな method を and えた.2. The multi-quadratic system is designated by the same number, and the same bits are moved simultaneously by the multi-quadratic system. The stabilization problem is IQC (Integral Quadratic Constraint) The concept is formalized with the formula, and the control system design method is proposed. 3. The above results are as follows: The design method is based on the proposal and the flight control system is applicable, and the good design results are achieved.

项目成果

I.Masubuchi: "LMI-based Controller Synthesis:A Unified Formulation and Solution" International J.Robust Nonlinear Control. Vol.8,No.8. 669-686 (1998)

I.Masubuchi：“基于 LMI 的控制器综合：统一的公式和解决方案”国际 J.鲁棒非线性控制。

小原敦美: "半正定値計画問題に対する情報幾何を用いた考察" 統計数理. Vol.46,No.2. 317-334 (1998)

Atsumi Ohara：“使用信息几何解决半定规划问题的研究”统计数学，第 46 卷，第 317-334 期（1998 年）。

I.Masubuchi, Y.Kamitane, A.Ohara & N.Suda: "H∞ Control for Descriptor Systems : A Matrix Inequalities Approach" Automatica. Vol.33,No.4. 669-673 (1997)

I.Masubuchi、Y.Kamitane、A.Ohara 和 N.Suda：“描述符系统的 H∞ 控制：矩阵不等式方法”Automatica，第 33 卷，第 669-673 期。