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IQCに基づく非線形系のディジタルロバスト制御

基于IQC的非线性系统数字鲁棒控制

基本信息

批准号：
12750400
负责人：
藤岡久也
金额：
$ 1.41万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
2000
资助国家：
日本
起止时间：
2000 至 2001
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-12750400/
关键词：
ディジタル制御ロバスト制御 IQC 非線形システム

项目摘要

本研究の目的は以下の2つである.(I)IQCに基づく非線形ディジタルフィードバック制御系の安定性条件,安定化補償器の構成法を導出する.(III)提案するアルゴリズムを実装した制御系設計支援システムを構築する.本年度はそのうち・IQC条件に基づくディジタルフィードバック系の安定性条件の導出:非線形ディジタルフィードバック制御系の安定性解析に対して統一的な手法を与えた.IQCを用いた安定性解析手法は,原理的にはディジタル制御系にも適用可能であるが,条件が無限次元行列不等式になり,扱いやすいものとはならない.それに対して,申請者が行ってきた線形システムのディジタル補償器によるロバスト制御における手法を用いることで,非線形ディジタル制御系のロパスト性を判定するためのアルゴリズムを,有限次元の条件のみを用いて構成した.・設備備品として導入するパーソナルコンピュータヘのアルゴリズムの実装:アドバンスト制御理論においては,実システムの制御への適用をサポートするソフトウェアの存在が必要不可欠である.本研究においても,非線形特性の強い実システムのディジタル制御のために,安定性解析パッケージを開発した.・IQC条件を拡張した非線形メカニカルシステムのディジタルフィードバック系の安定性解析:IQCに基づくディジタルフィードバック系の安定性条件を拡張して,非線形メカニカルシステムの安定性解析条件を導出した.を行った.

The purpose of this study is to: (I) Stability condition of control system based on nonlinear characteristic of IQC, and the method of constructing stabilizing compensator are derived. (III)The design of the system supports the construction of the system. This year, the IQC conditions are derived from the stability analysis of nonlinear control systems. The stability analysis method of IQC is applicable to the principle of control systems. The conditions are infinite dimensional inequalities. For example, the applicant may use a linear compensator to determine the property of a nonlinear control system. The equipment is equipped with a variety of equipment and equipment. The equipment is equipped with a variety of equipment. The equipment is equipped with a variety of equipment. In this study, the analysis of the stability of the nonlinear characteristics of the nonlinear system was developed. Stability analysis of IQC system: Stability analysis of IQC system based on nonlinear model is derived. I'm going to do it.