ヒトの運動戦略解明のための実時間運動計測システムの開発

开发实时运动测量系统以阐明人体运动策略

• 批准号: 09750503
• 负责人: 内山 孝憲
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 1998
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750503/
• 关键词: ヒト; 上肢; 肘; トルク; ヒジ

ヒトの運動戦略を解明することを目指して,予備実験として2次元平面内の運動に限定して,筋の活動度,関節のトルクおよび関節の伸展速度を計測実験を行ったところ,定位置制御時のみならず,等速度で肘関節を伸展する場合にも,関節角度-トルク関係には弾性が認められた.また,伸展速度が増大するとトルクが比例的に減少し,粘性を無視することができないことが分かった.またこの比例的な減少を,伸展速度が遅い場合にHillの式を拡張して適用することで説明できることが分かった.次に,筋の粘弾性の調節機構を探るために,指の筋を対象にして,収縮力を発生している筋を伸展するときに観測される張力(筋の弾性による張力)と,筋電図および収縮力の関係を調べた.正弦波的に収縮力を変化させているとき,筋電図が先に変化し,次に伸展によって発生する張力が変化した.収縮力がもっとも遅れて変化した.このことは,運動時には,筋の粘弾性が単に収縮力に比例するものではないことを示している.また,ヒトが運動を行う際には,中枢からの指令は,脊髄のα運動神経を介して,筋線維へ伝えられ,筋の粘弾性を筋の収縮力に先駆けて調節することを示唆している.今後,運動時の弾性の調節機構を調べ,開発したシステムによって3次元の動作時の筋の弾性および収縮力の調節機構を明らかにする予定である.

ヒ ト の movement 戦 slightly を interpret す る こ と を refers し て, reserve be 験 と し て in two dimensional plane の movement に qualified し て, jin の activity, masato section の ト ル ク お よ び masato section の を stretching speed measuring be 験 を line っ た と こ ろ, fixed position when the system of imperial の み な ら ず, constant velocity section で elbow masato を stretch す る occasions に も, masato section Angle - ト ル ク masato is に は 弾 sex が recognize め ら れ た. ま た, stretching speed が raised large す る と ト ル ク が proportional に reduce し, viscous を ignore す る こ と が で き な い こ と が points か っ た. ま た こ の な reduce を ratio, stretching rate が 遅 い occasions に Hill の type を company, zhang し て applicable す る こ と で illustrate で き る こ と が points か っ た. に, jin の sticky 弾 sex の regulator を agent る た め に, refers to の reinforcement を like に seaborne し て, 収 shrinkage force を 発 raw し て い る muscle stretch を す る と き に 観 measuring さ れ る tension (jin の 弾 sex に よ る tension) と, jin electric 図 お よ び 収 shrinkage force の masato is を adjustable べ た. Sine wave of に を 収 shrinkage force - the さ せ て い る と き, jin electric 図 が に first - し, stretch time に に よ っ て 発 raw す が る tension variations change し た. 収 shrinkage force が も っ と も 遅 れ て variations change し た. こ の こ と は, exercise に は, jin の sticky 弾 sex が 単 に に 収 shrinkage force ratio す る も の で は な い こ と を shown し て い る. ま た, ヒ ト が line movement を う interstate に は, central か ら は の instructions, spinal marrow の alpha movement god 経 を interface し て, muscle line d へ 伝 え ら れ, muscle の stick 弾 sex を muscle の 収 shrinkage force に 駆 first け Youdaoplaceholder0 regulates する とを とを indicates that て る る る. Sexual の adjusting mechanism in the future, when motion の 弾 を べ, open 発 し た シ ス テ ム に よ っ て の の movement is three yuan jin の 弾 sex お よ び の 収 shrinkage force adjusting mechanism を Ming ら か に す る designated で あ る.

项目成果

内山 孝憲: "ヒト肘関節伸筋の筋活動度-角度-等尺性トルク関係と-負荷トルク-速度関係" バイオメカニズム14. (予定). (1998)

Takanori Uchiyama：“人体肘伸肌的肌肉活动-角度-等长扭矩关系和负载扭矩-速度关系”生物力学14。（计划）（1998）。

Takanori Uchiyama: "Static torque-angle relation of human elbaujoint estimated with artificial neural network technique" Journal of Biomechanics. 31・6. 545-554 (1998)

Takanori Uchiyama：“利用人工神经网络技术估计人体肘关节的静态扭矩-角度关系”《生物力学杂志》31・6（1998）。

内山 孝憲: "ヒト肘関節伸筋の筋活動度-角度-等天性トルク関係と-負荷トルク-速度関係" バイオメカニズム14. 27-37 (1998)

Takanori Uchiyama：“人体肘伸肌的肌肉活动-角度-等自然扭矩关系和负载扭矩-速度关系” Biomechanism 14. 27-37 (1998)

内山 孝憲: "等尺性収縮の過渡状態における筋の粘弾性の調節" 医用電子と生体工学. 予定. (1999)

Takanori Uchiyama：“等长收缩瞬时状态下肌肉粘弹性的调整”医疗电子和生物工程（1999）。