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ヒトの運動戦略解明のための実時間高速動態計測システムの開発

开发实时高速动态测量系统以阐明人体运动策略

基本信息

批准号：
08750532
负责人：
内山孝憲
金额：
$ 0.58万
依托单位：
Kobe University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1996
资助国家：
日本
起止时间：
1996 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08750532/
关键词：
ヒト上肢 3次元動態計測

项目摘要

ヒトの着座時の上肢運動を対象として,前腕の回内・回外を考慮した運動計測法を開発した.肩および肘の位置は,あらかじめ運動時にもっとも位置ずれを発生しにくい位置を定め,その位置とした.それぞれ肩甲骨の肩峰上および上腕骨の外側上顆である.手部の位置を計測するために,被験者の手首にあわせて環状の取付具をシリコンゴムで作成して手首に装着した.取付具の中心を手部の位置とした.取付具には,外周に8個のLEDが取りつけられている.LEDの位置を3次元空間における円の式に最小2乗法で近似することにより,取付具の中心を算出するとともに,前腕の回内・回外角度を算出することができる.構築した計測システムを用いて,計測可能な範囲を調べたところ,日常生活における着座時の運動,例えばテーブルの上の食器から口へ食べ物を運ぶ動作を計測できることが分かった.取付具を着脱することにより位置ずれは,95%信頼区間は1mm以下であった.また回転角度の算出についても,95%信頼区間は1.2°以下であった.本動態計測システムをコップを口元に運ぶ動作の計測に適用した.サンプリング周波数は40Hzである.手首および肘の速度はベル型に変化した.また,前腕の回内・回外の回転速度もベル型に変化することが明らかになった.以上のように,本動態計測システムを用いることにより,日常生活における5自由度の着座時の上肢運動を高速に計測することが可能となった.

When sitting on the seat, the movement of the upper limb will be closed, and the front wrist will be tested in and out of the body. The position of the elbow should be fixed on the shoulder, the position of the elbow on the shoulder, the position of the elbow, the position, the position. The tortoise bone of the shoulder, the acromion, the upper carpal bone, the outer carpal bone, the upper carpal bone. The position of the hand is not required, and the person who is in the position of the hand is required to make the head of the hand and install it on the head of the hand. The position of the hand in the center of the payment tool. Pick up the payment equipment, 8 LED, pick up the location of the three-dimensional space camera, use the minimum 2-dimensional method, take the center of the payment device to calculate the precision, and the angle of the front wrist back to the inside and outside to calculate the precision. Please do not use the computer, the plan may be used in a wide range of areas, daily life is in the room, for example, the food utensils, food, food Pick-up and payment equipment