根菜類野菜の間引き作業の自動化に関する研究

根茎类蔬菜疏伐工作自动化研究

• 批准号: 11760174
• 负责人: 張 樹槐
• 金额: $ 1.47万
• 依托单位: Hirosaki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-11760174/
• 关键词: 大根; 間引き; 画像処理; 農業用ロボット; 自動化; 栽培様式; ロボット

大根生産の中で,もっとも労力と時間が必要となる作業は,収穫・調製及び間引き作業である。収穫・調製作業については,近年重量野菜用関連機械の開発などによりある程度改善されつつある。しかし,間引き作業については,精密播種機などの利用の観点からいくつかの研究例があるものの,機械による間引き作業の省力化に関する研究が殆どなされていないのは現状である。そこで,本研究は大根の間引き作業用ロボットの開発を最終目的とし,今回それに適した大根の栽培様式及び,画像処理による大根幼苗の認識方法について検討した。その結果,2年間のほ場栽培実験より,今回提案した新しい栽培様式は,慣行栽培様式と同等かそれ以上の生育及び収量が期待できる事を確認した。また,自動2値化処理により,大根幼苗の認識及びそれぞれの大きさの判別が可能である画像処理アルゴリズムを開発した。今後本研究のこれらの基礎知見に基づいて,大根の間引き作業用ロボットを考案していく予定である。

In the production of large roots, there is a need for time and effort. In recent years, the development of related machinery for weight wild vegetables has been improved. A study on the utilization of precision seeder and the labor-saving of mechanical seeder is presented. This study aims to explore the development of the growth pattern of large roots and the methods of understanding large roots seedlings. As a result, the two years of field cultivation have been completed, and the new cultivation method is proposed, and the traditional cultivation method is equivalent to the above fertility and the expectation is confirmed. In addition, automatic 2-value processing is possible to recognize and identify large root seedlings. In the future, this study will be based on the fundamental knowledge, and the research project will be determined.

项目成果

張樹槐 ほか4名: "根菜類野菜の間引き作業の自動化に関する研究(第1報)"第59回農業機械学会(平成12年度)年次大会講演要旨. 267-268 (2000)

张树等4人：《根茎类蔬菜间苗工作自动化的研究（第1次报告）》第59届日本农业机械学会年会摘要（2000）267-268（2000）。

張樹槐 ほか3名: "自動2値化による大根幼苗の認識方法"平成12年度農業機械学会東北支部研究発表会講演要旨. 6-7 (2000)

张树等3人：“萝卜苗的自动二值化识别方法”2000年农业机械学会东北分会研究报告摘要6-7（2000）。

張樹槐 ほか3名: "根菜類野菜の間引き作業の自動化に関する研究(第2報)"第60回農業機械学会(平成13年度)年次大会講演要旨. (in press).

张树等3人：《根菜类间伐工作自动化研究（第2次报告）》日本农业机械学会第60届年会摘要（2001年）（出版中）。

張樹槐 ほか4名: "根菜類野菜の間引き作業の自動化に関する研究"平成11年度農業機械学会東北支部研究発表会講演要旨. 21-22 (1999)

张树等4人：“根类蔬菜间苗工作自动化的研究”1999年农业机械学会东北分会研究报告摘要21-22（1999）。

張樹槐: "根菜類野菜の間引き作業の自動化に関する研究(第1報)"第59回農業機械学会(平成12年度)年次大会.

张书记：《根菜类间伐工作自动化的研究（第1次报告）》第59届日本农业机械学会年会（2000年）。