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逆解析手法による3次元人体運動の再構成

利用逆分析方法重建3D人体运动

基本信息

批准号：
09780316
负责人：
天谷賢治
金额：
$ 1.34万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至 1998
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では逆解析手法を適用し,単眼視のビデオ画像から,精度良く効率的に3次元人体運動を再構成する新しい手法を開発した.研究年度1年目に於いては,本問題における奥行き情報の欠如からくる悪条件性を人体モデル,関節角度の制約,動作のなめらかさ,バランスなどの先験情報を活用することにより克服した.入力画像から得られた座標値とスケルトンモデルから求めた座標値との誤差を評価関数として逆解析手法によりモデルフィッティング(最適化)を行った.解空間の探索には,特異値分解によるランクの低減を用い,先験情報を満足するような解を解空間の中から選定した.実際にビデオ画像を再構成し,本手法の有効性を示した.研究年度2年目に於いては,キーフレームにおける人体モデルのパラメータ値を先験情報として与え,ファジー推論を用いたカルマンフィルタを適用して,本システムを改良した.入力画像から得られた特徴量と人体モデルから求めた特徴量との誤差を評価関数として逆解析手法によりモデルフィッティング(最適化)を行なった.隠れに強い面積を持つカラーマーカーを新しく開発した.実際にビデオ画像を再構成し,本手法の有効性を示し日本機械学会講演会などにおいて成果を発表した.

In this study, the inverse analysis method is applied, and a new method for reconstructing three-dimensional human motion with good accuracy is developed. Year 1 of the study: the problem of the lack of information about the movement of the human body, the restriction of joint angles, the use of information about the movement of the human body, the problem of the lack of information about the movement of the human body, the problem of the lack of information about the movement of the human body, the problem of the lack of information about the movement of the human body, the problem of the lack of information about the movement of the human body, the problem of the movement of the human body, the problem of the condition of the human body, the problem of the lack of information about the movement of the human body, the problem of the use of information about the movement of the human body. The input image is obtained from the coordinate value and the error is evaluated from the inverse analysis method. Solution space exploration, special value decomposition, reduction, use, first information, sufficient information, solution space selection In the meantime, the portrait is reconstructed, and the method is effective. Year 2 of the study: The first information and inference of the human body are available in the middle of the study. The input force image is obtained from the characteristic quantity of the human body, and the error of the characteristic quantity is evaluated. The inverse analysis method is used to optimize the input force image. A new development is being developed in the area of strength. In the meantime, the reconstruction of the image shows the effectiveness of this method and the results of the lecture of the Japanese Mechanical Society.