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自己相似構造にもとづく工学システム

基于自相似结构的工程系统

基本信息

批准号：
11750209
负责人：
花原和之
金额：
$ 1.28万
依托单位：
Kobe University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1999
资助国家：
日本
起止时间：
1999 至 2000
项目状态：
已结题

项目摘要

前年度に開発した複数マイクロプロセッサ・ボードによる実験システムを用い,多数の基本要素によって構成される自己相似構造にもとづく工学システムの自律分散的ふるまいについて研究を行った.先端に太陽電池パネルを持つ二分木型適応構造システムのモデルを構築し,太陽光の向きに応じて得られる総電力量を最大化するという適応的ふるまいのシミュレーションを実験システム上で実施した.様々な太陽光の向きに対して得られた適応形態は,一般の樹木のそれに類似していることが確認された.また,自己相似システムの長所の一つとして期待される部分的な故障に対するロバストなふるまいについても,実験システムの故障模擬機能を用いたシミュレーションを行い,システムの様々な部位の故障が他の部分のふるまいにより自動的に補われることを確認した.構造最適設計への自己相似性の適用である「再帰的最適化」に関しても研究を行い,次のような成果を得た.構造最適設計問題に,形式的な自己相似性のみならず実質的な自己相似性を導入した場合について検討し,最適解の精度が若干低下するものの,計算コストを大幅に低減させることができる可能性を確認した.この効果は特に並列計算を行う場合に有用であることも示した.また,再帰的最適化手法のより一般的な形態の構造への適用について検討し,幾何学的制約条件を部分構造の退化によって満足する方法を示した.現在,開発した実験システムの応用として,代表的な自律分散システムの例であるAGV(Automatic Guided Vehicle)の効果的な運用研究における実際的シミュレーションへの適用についても研究を行っている.

に开発したplural of the year before, マイクロプロセッサ・ボードによる実験システムを用い, majorityのThe basic elements of the structure are similar to the structure of the self-similar structure of the engineering system and the self-discipline of the dispersed system.について Research and DevelopmentをConstruction し, Sunlight の direction きに応じてられ総総総力を Maximize するという応ふるまいのシミュレーションを実験システム上で実士した.様々な日光の向きに対してgetられたAdaptable form は, general のtree のそれにsimilar していることがconfirm された.また, self-similar システThe director of the office is looking forward to the malfunction of the part of the director, The fault simulation function of the 実験システムの is used for the いたシミュレーションを行い, the システムの様々なpartのThe fault is part of the problem and the automatic repair is confirmed. The structure is optimally designed. The application of one's own similarity "Optimization of Zaibo" has been carried out by the research team, and the results have been obtained. .Construct the optimal design problem, and introduce the formal similarity into the field. The accuracy of the optimal solution is somewhat low, and the accuracy of the optimal solution is greatly reduced. It is possible to confirm the possibility. The effect is special. It is useful in parallel calculations. It is useful in situations. Showing the した.また, again the optimization technique のより general な form の structure への applicable につい検し , a few The constraint conditions of He Xue are the degradation of partial structure and the method of partial structure. Now, open the method. AGV (Automatic Guided Vehicle)'s application of the effect of the application of the application of the application of the application of the application of the application.