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音によるコミュニケーションを行うロボット

通过声音进行交流的机器人

基本信息

批准号：
17650030
负责人：
花原和之
金额：
$ 0.96万
依托单位：
Kobe University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2005
资助国家：
日本
起止时间：
2005 至 2007
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究課題はロボットにとって扱いが容易でかつ人間にも利用可能なコミュニケーション様式として,単純な音信号による人間-ロボットならびにロボット-ロボット・コミュニケーションを扱っている.このようなコミュニケーション様式の候補としていくつかのものが挙げられる.本年度は前年度に構築した手拍子言語の改良を行うとともに,同様の考え方にもとづく異なる実装として長短の音信号を採用した場合についても検討を行った.また,本研究課題で取扱っているような,コミュニケーションに参加する個体のセンシング能力や情報処理能力に関する特性が大きく異なる場合についてのインピーダンスマッチングの観点からの考察も行った.1.手拍子言語の改良手拍子パターンとその意味の関係について検討し,再構成を行った.2.長短の音信号の利用の検討単純音の音間隔の長短ではなく,長音と短音を用いて同様のコミュニケーションを行う場合について検討を行った.3.インピーダンスマッチングの観点からの考察コミュニケーションに関する仮想的なインピーダンスを導入し,この観点からあるコミュニケーション様式における異なる特性を持つ個体間の情報伝達について考察を行った.1.については主に人間の側にとっての理解のしやすさならびに規則性の把握といった観点からの検討を行った.2.は伝達される情報から音パターンへの変調方式が異なる場合についての検討である.人間にとっては手拍子とは異なり何らかの長音発生器具が必要となるが,予備的な検討ではある程度の聞き取りやすさの向上が認められた.また,3.は異種間コミュニケーションのある種の評価指標としてのインピーダンスマッチングの概念を電気回路のアナロジーとして導入したものである.これにより,ある程度の定性的な議論が行えることを確認した.

The topic of this study is that it is easy to make use of the human phone to make use of the possibility that the sound signal can be used in the human body. I don't know what to do. I don't know. For the year before this year, the racket of the year before this year has been improved. In the same way, the sound signals of long and short tones have been installed. The purpose of this study is to take part in the study. This research project is based on the study of how to participate in the study. The purpose of this study is to participate in the study. 1. The hand racket means to improve the hand beat, and then make it into a line. 2. Long and short tone signals are used to separate long and short tones between long and short tones, and long tones and short tones are used for both long and short tones. There is no reason why you want to buy the information you want, and the characteristics of each other are in the same way as those that you want to. 1. We don't know how to understand the rules and regulations. We need to understand the rules and regulations. 2. I don't know what to do. I don't know. I don't know. I don't know. If it is necessary to use the equipment for long sound equipment, please check the equipment level of the equipment, and make sure that the equipment has a good temperature. Yun Yi, 3. The concept of wireless communication is related to the concept of wireless communication, which is related to the concept of electrical circuits. This is a discussion of the nature of the nature of the disease.

项目成果

期刊论文数量（8）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Human-Robot Interaction by Means of Hand-Clapping Language(A Feasibility Study)

通过拍手语言进行人机交互（可行性研究）

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings of the 12th International Conference on Human-Computer Interaction (CD-ROM)
影响因子：
0
作者：
花原和之;ほか2名;K. Hanahara & Y. Tada
通讯作者：
K. Hanahara & Y. Tada

手拍子による人間-ロポットコミュニケーション(手拍子言語に関する基本的検討)

通过拍手进行人机交流（拍手语言基础研究）