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多入力算術演算器の動的再構成に基づく3次元画像計測用3次元機能メモリの構成

基于多输入运算单元动态重构的3D图像测量3D功能存储器配置

基本信息

批准号：
11750377
负责人：
藤岡与周
金额：
$ 1.41万
依托单位：
Hachinohe Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1999
资助国家：
日本
起止时间：
1999 至 2000
项目状态：
已结题

项目摘要

3次元構造機能メモリアーキテクチャの検討いくつかの物体が前後に存在し奥行き情報が2つ以上存在する場合のステレオビジョン対応点探索アルゴリズムを,3次元構造機能メモリのハードウェアアルゴリズムとして実装するためのアーキテクチャについて検討した.この結果,左右カメラ独立に対応点探索を行ない,両結果を統合することで,左右のカメラから手前側の物体と奥側の物体の両者が見える場合に,どちらか片方の距離情報しか得られないといった従来のアルゴリズムの欠点を原理的に改善できることが明らとなった.3次元構造機能メモリ構成法の検討,自律的かつ動的に再構成可能な機能メモリセル構成法の検討,およびFPGA等を用いた試作と比較評価について種々の,入力画像の統計的特徴に対する,効率的な3次元構造機能メモリアーキテクチャの構成法について検討した結果,3次元画像計測では本質的に3次元構造の機能メモリアーキテクチャが適合すること,また,対応点探索時の演算部構成を動的に再構成可能なアーキテクチャと融合することにより,ハードウェア利用効率の面で処理性能が優れている点が確かめられた.ただし,特に自律的再構成手法では,演算部以外の制御部の回路オーバヘッドが大きく,その減少に改善の余地があることが明らかとなった.また,FPGA等の汎用部品を用いて試作する方法を検討した結果,2次元(平面)構造用のプリント基板設計手法では,複数のモジュールに分割してコネクタなどを利用して3次元回路構造を実現しようとした場合,コネクタの差込み方向などの制約により効率よく実現できないことが明らかとなった.この問題を解決するため,プリント基板の内部に半田付ヒータを埋め込み,複数の埋込型ヒータを同時に精密に温度制御して立体構造各部の同時半田付け手法を考案した結果,所望とする3次元回路構成を容易に実現可能である見通しが得られた.

3-D structure function: before and after the object exists, the object exists, the object information exists, the object exists, the object object exists, the object information exists, the object information, the object information, the The result of this is that the left and right sides are independent of each other, and the results are integrated. In this case, the distance information of the right and left sides is obtained. The principle of the right and left sides is improved. 3 Dimensional structure function is discussed. The self-regulating function of reconstruction may be different from the function of construction method, such as FPGA, etc., the function of reconstruction may be different from the function of reconstruction method, such as FPGA, etc. For example, when searching for a point, the computing unit is configured to re-configure the possibility of losing the point and merging the point, so that the processing performance of the point can be optimized. The reconstruction method of special self-discipline is opposite, the loop of control department outside the calculation department is opposite, and the improvement room is opposite. As a result of the investigation of the method for the application of general purpose components such as FPGAs, the substrate design method for 2-D (planar) structures is realized by using a 3-D loop structure with a plurality of partitions. This problem can be solved easily by the method of simultaneous temperature control of the internal half field of the substrate, and the method of simultaneous half field control of the internal half field of the substrate can be realized easily.