知的自律システムのための創発的知覚メカニズム構築に関する研究
智能自治系统突发感知机制构建研究
基本信息
- 批准号:11750400
- 负责人:
- 金额:$ 1.66万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份:1999
- 资助国家:日本
- 起止时间:1999 至 2000
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究はセンサ系とアクチュエータ系を具備したボディを持つ人工システムが試行錯誤により,目的行動を実現する上で不可欠な環境中の情報を知覚対象(自己尺度)として獲得するためのメカニズムの構築を目的とする.これまでの研究結果から以下のことが明らかになってきている:1.本研究が目的とする人工自律システムの知覚メカニズム構築には知覚対象を行動と関連付けて創発的に獲得する手法が有効に機能すること.2.上述の知覚対象を「経験的自己尺度」なるシステムの内部表現として明示的に表現することで,ロボット独自の環境知覚方法を実現でき,これに記号によるラベル付けを行うことで,シンボルグラウンディングが実現できること.3.経験的自己尺度にラベル付けをして得られた環境の記号表現は従来のAI等における記号表現とはことなり,システム独自のものであり,また,システム自身の行動によって意味付けされているために,従来のAIにおける技法をフレーム問題などにとらわれることなく利用できる可能性があること.4.経験的自己尺度は(1)センサ情報の内部表現空間への写像,(2)内部表現空間からアクチュエータ(行動空間)への写像,および,(3)行動空間から内部表現空間への逆向きの写像によって実現可能であり,(1)は自己組織化学習により,(2)はニューラルネットワークの強化学習的利用により,そして(3)は(2)の写像を逆向きに用いることにより実装する方法が有効であること.5.4の実装方法の下で,経験的自己尺度は環境とシステム持つの形状,大きさ,センサといった属性との相互作用により創発的に獲得できること.6.一方で上述の手法は,実機においては実時間性の実現が困難であること.上記結果を踏まえ,今後はロボットによる独自の時間感覚の獲得手法構築及び時間感覚に基づく処理の負荷分散手法構築へと研究を発展させていく予定である.
This study is aimed at identifying and identifying the information in the environment, and at identifying and identifying the information in the environment. The results of this study are as follows: 1. The purpose of this study is to construct an artificial self-discipline system for knowledge, action, and innovation. 2. The above-mentioned knowledge objects are self-discipline. The internal performance of the system and the explicit performance of the system are reflected in the independent environmental awareness method. 3. The environment's own scale, the environment's symbol performance, the AI's symbol performance, the environment's own scale, the AI's symbol performance, the environment's own scale, the AI 'The action of the system itself means that the system itself is in the process of being used. The AI technique is in the process of being used. The problem is in the process of being used. The possibility is in the process of being used. 4. The scale of the system itself (1) The internal performance space of the system information is in the process of being used.(2) Internal presentation space (mobile space)(3)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(10 6. One side of the above method is difficult to realize the timeliness of the machine. The above mentioned results show that in the future, we will develop the research on the method of obtaining and distributing the load of time sensing and basic processing independently.
项目成果
期刊论文数量(14)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Jun Hakura: "Empirical Measurement toward an Emergent Perceptibility of Autonomous Robots"Journal of Robotics and Mechatoronics. 11-5. 362-366 (1999)
Jun Hakura:“自主机器人紧急感知的实证测量”机器人与机电学杂志。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
Jun Hakura: "A metamorphic internal image of autonomous agents:Emergence of behavior"Robotics and Autonomous Systems. 28. 149-161 (1999)
Jun Hakura:“自主代理的变形内部图像:行为的出现”机器人和自主系统。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
Jun Hakura: "A Metamorphic Internal Image of Autonomous Agents: Emergence of Behavior"Robotics and Autonomous Systems. 28. 149-161 (1999)
Jun Hakura:“自主代理的变形内部形象:行为的出现”机器人和自主系统。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
浅利誠: "自律移動ロボットの知的行動獲得に関する研究〜シンボルグラウンディングへのアプローチ〜"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,01講演論文集. (2001)
Makoto Asari:“获得自主移动机器人智能行为的研究 - 符号接地方法 -”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议,2001 年论文集(2001 年)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
Jun Hakura: "Empirical Measurement toward an Emergent Perceptibility of Autonomous Robots"Journal of Robotics and Mechatronics. 11・5. 362-366 (1999)
Jun Hakura:“自主机器人紧急感知的实证测量”机器人与机电一体化杂志 11・5(1999 年)。
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羽倉 淳
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