ヒューマンマシンコラボレーションにおける信頼の証拠理論的モデルと解析

人机协作信任的证据理论模型与分析

• 批准号: 11780299
• 负责人: 伊藤 誠
• 金额: $ 1.09万
• 依托单位: The University of Electro-Communications
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-11780299/
• 关键词: 自動化; 信頼性; 安全性; ヒューマンマシン協調; 人間工学; 認知工学; 人間中心の設計; 信頼

本研究では,ヒューマンマシンの協調を確立するために,マシンに対する人間の信頼感の構造とその変化を説明するモデルの構築とその解析を行った.平成12年度は,11年度に得られた成果に基づき,以下の研究課題に取り組んだ.(1)「自動化システムが連続的に誤動作を起こすと信頼感が顕著に低下するが,離散的な誤動作では信頼感はあまり低下しない」という知見が,「信頼感のゆらぎ」によって説明できることは平成11年度の研究によって明らかになっている.応用確率理論である証拠理論におけるビリーフストラクチャにより信頼感をモデル化することによって,この「信頼感のゆらぎ」を説明しうることを明らかにした(2001年IFAC-HMS国際会議にて発表予定).(2)平成11年度に,マシンに対する過信があるとき,自動化システムが導入されることによりリスク補償行動がおきうることを認知実験によって確かめられた.本年度は,マシンに対する過信が如何に生じるかを明らかにすることを目指した.具体的には,マシンの動作原理(A)と正常動作の限界(B)の理解に注目した.A,B共に理解している場合,Bのみを理解している場合,A,Bともに知らない場合の3つの状況を想定し,それぞれの場合に応じて過信への至りやすさに違いが生じることを明らかにした.すなわち,A,Bともに理解している場合には,十分に正常動作する範囲内でマシンを使用する傾向があるのに対し,A,Bともに知らない場合には,経験をつむにつれて正常動作の限界に近づくように使用方法を変更しがちな傾向が見られた.Bのみを知っている場合には,経験をつんでも使用方法はあまり変わらないものの,人によっては十分安全な範囲で使用するのに対し,正常動作範囲ぎりぎりの状態で使用しがちな人がいるなど,個人差による違いが顕著であることが明らかとなった.

This study establishes the coordination and coordination of the human world and the structure of trust and sense in the human world. Explanation of the construction and analysis of the construction and analysis. The results of the 12th year of Heisei 12 and the results of the 11th year are based on the following research The research topic is as follows: (1) "The malfunction of the automatic control system has been detected. Scattered malfunction では信頼Sense はあまり下注しない」という知见が,「信頼Senseのゆらぎ」によって Explain できることはResearch conducted in 2009チャにより信頼Sense をモデル化することによって,この「信頼Senseのゆらぎ」を说しうることを明らかにした(The schedule for the 2001 IFAC-HMS International Conference is to be determined). (2) Heisei 11 Annual Meetingるとき,automatic システムが import されることによりリスク compensation action がおきうることをcognitive実によって真かめられた. This year's は, マシンに対する无信が生じるかを明らかにすることを目见した. Specific には, マシThe principle of action (A) and the limits of normal action (B) are understood and paid attention to. A, B are all understood, and the reason for B is Solution to the situation, A, B to know the situation of the situation, A, B to know the situation, and the situation to solve the problemやすさにviolationいが生じることを明らかにした.すなわち,A,Bともにunderstanding しているoccasionally, very normal actionする within the scope of でマシンを use する tendencies があるのに対し,A,Bともにknow らないoccasion には,経験をつむにつれてThe limit of normal action is close to the limit. How to use it. The tendency is to change the direction. The tendency is to see the limit. How to use をつんでもはあまり変わらないものの, it is very safe for people to use によってでな风囲で use するのに対し, move normally The work style is the same as the state of the work.

项目成果

Makoto ITOH: "Ambiguity as a Buffer in Change of Trust in Automation"8^<th> IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems. (2001)

Makoto ITOH：“模糊性作为自动化信任变化中的缓冲器”第 8 届 IFAC 人机系统分析、设计和评估研讨会。

高江康彦: "航空機の離陸安全のための人間と自動化システムの協調"ヒューマンインタフェース学会論文誌. 2・3. 217-222 (2000)

Yasuhiko Takae：“人类与自动化系统之间的飞机起飞安全合作”，人机界面协会交易 2・3（2000 年）。

Makoto ITOH: "Dependence of Human Adaptation and Risk Compensation on Modification in Level of Automation for System Safety"Proc.IEEE-SMC2000 conference. 1295-1300 (2000)

Makoto ITOH：“人类适应和风险补偿对系统安全自动化水平修改的依赖性”Proc.IEEE-SMC2000 会议。

Makoto ITOH: "Mathematical Modeling of Trust in Automation : Trust, Distrust, and Mistrust"Proc.IEA2000/HFES2000. 1-9-1-12 (2000)

Makoto ITOH：“自动化信任的数学建模：信任、不信任和不信任”Proc.IEA2000/HFES2000。

安部原也: "自動化システムに対する人間の信頼:誤動作発生パターンへの依存性"計測自動制御学会論文集. 36・12. 1138-1144 (2000)

Haraya Abe：“人类对自动化系统的信任：对故障发生模式的依赖”，仪器与控制工程师学会汇刊 36・12（2000 年）。