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Risk Management in Impaired Driving: Offensive and Defensive Assistance for Glaucoma Patients

驾驶不便的风险管理：青光眼患者的进攻和防御援助

基本信息

批准号：
21H04594
负责人：
伊藤誠
金额：
$ 25.71万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-05 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21H04594/
关键词：
視野障害運転支援 shared control リスク

项目摘要

i.「近づかない」を促す支援の基本原理。直接的な「ガイド」と間接的な「誘い」のそれぞれの方式を検討した。不確実環境下での走行速度の決定に係る主観的なタスク難易度とリスクのパーセプションについて調査し，それらに与える運転経験の効果を明らかにした．さらに，過去のヒヤリ経験のデータから駆動できる推奨速度AIを用いた運転支援手法を新規に開発・実装し，ドライビングシミュレータ実験から，推奨速度への誘導効果を確認した．この開発した支援手法は，視野障害者の運転を効果的に助けることができるポテンシャルをもつと考えられる． ii.注意をうながす支援の検討。ドライバが環境に向ける「注意」が不十分であるときに、「注意」を促す支援が必要である。視野障害を有する緑内障ドライバの運転への注意の払い方について、様々な交通場面をシミュレータで再現し、運転行動を調べた。その結果、急な歩行者の横断場面において、歩行者横断前の眼球の動きの幅の大小によって衝突有無やブレーキ反応時間に影響を及ぼす可能性が示された。これを踏まえ、注意を促す方式として、走行中に音声によるガイドを提示する方法について検討し、シミュレータを用いた実験によってその効果を検証した。iii.「近づかない」と「注意」の組み合わせの効果の検証。他道路ユーザに「近づかない」方式と、「注意」とを適切に組み合わせることによって、健常者並みの安全な運転ができるようになるかをDSで検証した。ここでは、自動運転を利用する文脈において、運転交代における，視野欠損ドライバの状況認識，運転行動の変化と，支援手法について検討した。運転交代要請発行時以降に、車両周辺の音を車内に拡大して提示することでドライバの状況認識を強化する支援手法を開発した。

i. Basic principle of "near" promotion support. The direct and indirect ways of inducing are discussed. The determination of traveling speed under uncertain conditions depends on the main factors, such as the difficulty of traveling and the effect of traveling. In the past, the movement of the push speed AI has been changed from normal to normal. The new operation support method has been developed and implemented. The movement speed AI has been changed from normal to normal. The induction effect of the push speed AI has been confirmed. The development of support techniques, visual impairment of the movement of the results of the assistance, such as the development of support techniques, visual impairment of the movement of the results of the study. ii. Pay attention to the discussion of support. "Attention" is not very important to the environment, and "Attention" is necessary to promote support. The visual impairment is caused by the cataract, the movement and the attention, the traffic scene, the reproduction and the movement adjustment. The results show that there is no impact on the cross-section of the pedestrian, the size of the eye movement before the pedestrian's cross-section, and the possibility of collision. The method of selecting and selecting the appropriate method of selecting and selecting. iii. The combination of "near" and "attention" is used to verify the results. The "near" approach to the road, the "attention" approach to the road, the appropriate approach to the road, the healthy approach to the road and the safe approach to the road. This is the case with automatic movement, use of context, movement of information, lack of vision, status awareness, movement of action, and support methods. To develop support methods for improving the understanding of vehicle conditions by lowering the vehicle's traffic volume and increasing the vehicle's traffic volume.

项目成果

期刊论文数量（32）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案

提出情境感知驾驶员模型，以确定能见度较差的十字路口的建议速度

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
齊藤裕一;菅谷文男;井上慎太郎;Pongsathorn Raksincharoensak;井上秀雄
通讯作者：
井上秀雄

A Machine Learning-Based Approach to Analyze Information Used for Steering Control

DOI：
10.1109/access.2021.3093337
发表时间：
2021-01-01
期刊：
IEEE ACCESS
影响因子：
3.9
作者：
Okafuji，Yuki;Sugiura，Toshihito;Wada，Takahiro
通讯作者：
Wada，Takahiro

搭乗型・操縦型機械における運動快適性向上に向けて

提高乘坐式和驾驶式机器的运动舒适度

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Gunarajulu Renganathan;Yuichi Kurita;Sasa Cukovic,and Swagata Das;和田隆広;萩原将也;田中由浩;西晃平，北守祐貴，大路貴久，飴井賢治;濱田浩輝，高橋智一，鈴木昌人，青柳誠司;和田隆広
通讯作者：
和田隆広

Adaptable Human-AI Teaming and Interaction with Data-Driven Approach in Automobile Driving

汽车驾驶中采用数据驱动方法的适应性人类人工智能团队和交互

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
長岡朋希;松井康哲;大垣拓也;池田浩;Yuichi Saito
通讯作者：
Yuichi Saito

Driver takeover performance in conditionally automated driving: sudden system failure situation versus ODD exit situation

有条件自动驾驶中的驾驶员接管性能：突发系统故障情况与 ODD 退出情况

DOI：
10.1080/18824889.2021.1913861
发表时间：
2021
期刊：
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
影响因子：
0
作者：
Yao Hua;An Suyang;Zhou Huiping;Itoh Makoto
通讯作者：
Itoh Makoto

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伊藤誠其他文献

ビルハルツ住血吸虫症流行地に適したフィラリア症尿診断法の開発

适用于血吸虫病流行区的丝虫病尿液诊断方法的研制

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kakinuma;K.;s. Takatsuki;Kimura E;伊藤美千穂;高槻成紀;伊藤誠
通讯作者：
伊藤誠

Usefulness of ELISA that detects filaria-specific urinary IgG4…A field study in Jiangxi Province, China(in Japanese).

ELISA 检测丝虫特异性尿液 IgG4 的有用性…中国江西省的实地研究（日语）。

DOI：
发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
0
作者：
T.;Yagura;T.;Tsuneishi;M.;Ito;G.;Honda;Takagi H.;Takesue A.;Takaki A.;Kimura E.;Takesue A.;Itoh M.;伊藤誠;伊藤誠;Itoh M.
通讯作者：
Itoh M.

寄生虫症薬物療法の手引き(リンパ系糸状虫症、オンコセルカ症、その他の糸状虫症、イヌ糸状虫症、メジナ虫症)

寄生虫病药物治疗指南（淋巴丝虫病、盘尾丝虫病、其他丝虫病、犬丝虫病、扩张虫病）

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
T.;Yagura;T.;Tsuneishi;M.;Ito;G.;Honda;Takagi H.;Takesue A.;Takaki A.;Kimura E.;Takesue A.;Itoh M.;伊藤誠;伊藤誠;Itoh M.;Itoh M.;木村英作
通讯作者：
木村英作