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Risk Management in Impaired Driving: Offensive and Defensive Assistance for Glaucoma Patients

Risk Management in Impaired Driving: Offensive and Defensive Assistance for Glaucoma Patients
驾驶不便的风险管理：青光眼患者的进攻和防御援助
批准号：
21H04594
负责人：
伊藤 誠
金额：
$25.71万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-04-05 至 2024-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21H04594/
关键词：
視野障害運転支援shared controlリスク

项目摘要

项目成果

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i.「近づかない」を促す支援の基本原理。直接的な「ガイド」と間接的な「誘い」のそれぞれの方式を検討した。不確実環境下での走行速度の決定に係る主観的なタスク難易度とリスクのパーセプションについて調査し，それらに与える運転経験の効果を明らかにした．さらに，過去のヒヤリ経験のデータから駆動できる推奨速度AIを用いた運転支援手法を新規に開発・実装し，ドライビングシミュレータ実験から，推奨速度への誘導効果を確認した．この開発した支援手法は，視野障害者の運転を効果的に助けることができるポテンシャルをもつと考えられる． ii.注意をうながす支援の検討。ドライバが環境に向ける「注意」が不十分であるときに、「注意」を促す支援が必要である。視野障害を有する緑内障ドライバの運転への注意の払い方について、様々な交通場面をシミュレータで再現し、運転行動を調べた。その結果、急な歩行者の横断場面において、歩行者横断前の眼球の動きの幅の大小によって衝突有無やブレーキ反応時間に影響を及ぼす可能性が示された。これを踏まえ、注意を促す方式として、 走行中に音声によるガイドを提示する方法について検討し、シミュレータを用いた実験によってその効果を検証した。iii.「近づかない」と「注意」の組み合わせの効果の検証。他道路ユーザに「近づかない」方式と、「注意」とを適切に組み合わせることによって、健常者並みの安全な運転ができるようになるかをDSで 検証した。ここでは、自動運転を利用する文脈において、運転交代における，視野欠損ドライバの状況認識，運転行動の変化と，支援手法について検討した。運転交代要請発行時以降に、車両周辺の音を車内に拡大して提示することでドライバの状況認識を強化する支援手法を開発した。
期刊论文(32)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案
提出情境感知驾驶员模型，以确定能见度较差的十字路口的建议速度
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [齊藤 裕一, 菅谷 文男, 井上 慎太郎, Pongsathorn Raksincharoensak, 井上 秀雄]
通讯作者： 井上 秀雄
A Machine Learning-Based Approach to Analyze Information Used for Steering Control
DOI： 10.1109/access.2021.3093337
发表时间： 2021-01-01
期刊： IEEE ACCESS
影响因子： 3.9
作者： [Okafuji，Yuki, Sugiura，Toshihito, Wada，Takahiro]
通讯作者： Wada，Takahiro
搭乗型・操縦型機械における運動快適性向上に向けて
提高乘坐式和驾驶式机器的运动舒适度
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Gunarajulu Renganathan, Yuichi Kurita, Sasa Cukovic,and Swagata Das, 和田隆広, 萩原将也, 田中由浩, 西晃平，北守祐貴，大路貴久，飴井賢治, 濱田浩輝，高橋智一，鈴木昌人，青柳誠司, 和田隆広]
通讯作者： 和田隆広
Adaptable Human-AI Teaming and Interaction with Data-Driven Approach in Automobile Driving
汽车驾驶中采用数据驱动方法的适应性人类人工智能团队和交互
DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [長岡朋希, 松井康哲, 大垣拓也, 池田浩, Yuichi Saito]
通讯作者： Yuichi Saito
共 29 条
    自分で選び、自分で決める運転支援：視野障害患者を対象とした信頼の適正化方法論
    • 批准号：
      24H00361
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $30.53万
    • 财政年份：
      2024
    • 负责人：
      伊藤 誠
    • 依托单位：
      University of Tsukuba
    Study on alpha emission in medium-heavy nuclei based on comprehensive nuclear models
    • 批准号：
      21K03561
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      伊藤 誠
    • 依托单位：
      Kansai University
    大腸がん少数個腹部リンパ節再発に対する逐次免疫療法併用・寡分割放射線治療の標準化
    • 批准号：
      20K16741
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      伊藤 誠
    • 依托单位：
      Aichi Medical University
    宇宙構造物を対象とした不確定性を考慮した設計支援ツールの構築
    • 批准号：
      20K14637
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      伊藤 誠
    • 依托单位：
      Kanazawa University
    海外基金