マルチリアルタイム・スードダイナミクスシステムを用いた耐震評価装置の開発

多重实时拟动力系统地震评价装置研制

基本信息

项目摘要

本研究では、複数個のダンパで支持される構造物の耐震評価するため、複数の副系を実験で評価しその結果を計算機上で統合するマルチリアルタイム・スードダイナミクス(以下MRTPDS)を用いた耐震評価装置を開発することを目的とする。これまでのリアルタイム・スードダイナミクス(以下RTPDS)の設計は単純なサーボ系の設計として行われ経験的に進められることが多く、RTPDS構造の特徴、特に動的連成を考慮したものとはなっていない。このため、複雑な構造を持つMRTPDSを用いた耐震試験装置の開発では、従来の設計を見直し動的安定性を考慮した体系的な設計法を確立する必要がある。具体的には以下の結果を得た1.MRTPDSの動的安定条件の導出一般的な構造を持つRTPDSの動的安定条件の確立を行ない、MRTPDSの動的安定条件導出の理論的基礎を築いた。2.MRTPDSの補償器の設計法の提案導出された動的安定条件を用いて、MRTPDSの補償器の設計手法を提案した。ここではMRTPDSの構造に着目し、Repeated Block構造をもつミュウ設計問題として定式化が行えることを示した。2.MRTPDSO)計算機シミュレーション手法の開発微分代数方程式を用いて、非線型サポートを複数有する複雑な機械構造物の見とおし良いシミュレーションモデルの作成法を提案し、MRTPDSの計算機シミュレーション手法をまとめた。
In this study, the results of earthquake resistance evaluation of a plurality of supporting structures and a plurality of subsystems are integrated on a computer to develop an earthquake resistance evaluation device (MRTPDS). The design of RTPDS is based on the pure structure of RTPDS, the characteristics of RTPDS structure and the connection of RTPDS characteristics. It is necessary to establish the design method of MRTPDS for the development and future design of seismic test equipment. The following results are obtained: 1. The dynamic stability conditions of MRTPDS are derived from the general structure, and the dynamic stability conditions of MRTPDS are established. The theoretical basis for the dynamic stability conditions of MRTPDS is established. 2. The design method of MRTPDS compensator is proposed to derive the dynamic stability condition and design method of MRTPDS compensator. The structure of MRTPDS is focused on and Repeated Block structure is designed to be formalized. 2. MRTPDSO) computer system development differential algebraic equation application, non-linear support, complex mechanical structure and the concept of good system development method, MRTPDS computer system development method

项目成果

期刊论文数量(14)
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Katsuhisa Fujita, Tetsuya Kimura, et al.: "Vibration Characteristics and Seismic Responses of Mechanical Structures with Hysteresis Elements"Proc. of ASME Pressure Vessel and Piping Conference. 2. 251-258 (2000)
Katsuhisa Fujita、Tetsuya Kimura 等:“具有磁滞元件的机械结构的振动特性和地震响应”Proc。
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    0
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  • DOI:
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    0
  • 作者:
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Katsuhisa Fujita,Tetsuya Kimura: "Development of a Real-Time Pseudo Dynamic System Considering Dynamic Coupling"Proc.of ASME Pressure Vessel and Piping Conference. 2. 115-120 (2000)
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    0
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  • DOI:
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    0
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藤田勝久,大江良和,木村哲也: "非線形サポートを有する配管系の振動応答解析"日本機械学会Dynamics and Design Conference 2000CD-ROM論文集. 638 (2000)
Katsuhisa Fujita、Yoshikazu Oe、Tetsuya Kimura:“具有非线性支撑的管道系统的振动响应分析”日本机械工程师学会动力学与设计会议记录 2000CD-ROM 638 (2000)。
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