柔軟給送面を持つ波動型軟体リニアフィーダ

具有柔性送料面的波浪型软直线送料器

• 批准号: 12750210
• 负责人: 笹木 亮
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: University of Toyama
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2000 至 2001
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-12750210/
• 关键词: フィーダ; 波動; 柔軟物; 弾性体; だ円振動

本研究は柔軟物や軟粘体など,従来のフィーダでは給送が困難な物体を給送するために,柔軟な弾性体を給送面に用いた波動型フィーダを開発することを目的とする.昨年度は柔軟・軟粘物を給送するのに適した給送面の組成・形状について調べ,水を介在させる給送面を用いて,だ円振動を作用させることは柔軟・軟粘物の給送に有効であるとの結果を得た.本年度は,この結果を踏まえ,給送面を伝播する波を推進力とする進行波発生装置に用いて,柔軟・軟粘物が可能な波動型フィーダの開発を行った.進行波発生装置として,柔軟な膜材を液体で支持する構造の波動フィーダを製作した.導電型加振機をアクチュエータとして強制変位を加え,給送面となる膜面に振動を作用させる.この実験装置に昨年度製作した柔軟・軟粘物が吸着しにくく,水を保持し易い構造の凹凸面のある給送面を用いて実験を行った.実験結果より,柔軟・軟粘物は作用するだ円振動と介在する水の効果により吸着することなく給送が可能であった.柔軟・軟粘物給送特有の問題である給送物が振動を吸収してしまうことについても,アクチュエータに導電型加振機を用いたことで,低周波数であるが比較的大きな変位を得ることができることから給送を可能とした.振動が作用することによる給送面上の水の減少も少なかったため,繰り返しの実用にも耐え得ると考えられる.給送困難物とされるもののうち箔材など乾いた固い物体は水を介在させない状態で給送可能であったことから,様々な形状の給送物にも対応が可能である.今後の展望としては給送速度の改善が望まれる.

This study は soft や soft gluing body な ど, 従 to の フ ィ ー ダ で は を が difficult な object to send to send す る た め に, soft な 弾 を to send of the sexual body に with い た fluctuation type フ ィ ー ダ を open 発 す る こ と を purpose と す る. Yesterday's annual は, soft soft, sticky を to send す る の に optimum し た to give face の composition, shape に つ い て べ, water を interface in さ せ る for send surface を い て, だ has drifted back towards &yen; vibration を さ せ る こ と は, soft soft, sticky の to send に have sharper で あ る と た を の results. Results this year は こ の を tread ま え, to give face を 伝 sowing す る wave を propulsion と す る wave に 発 raw device with the い て, soft, soft glue content type が may な fluctuations フ ィ ー ダ の open 発 を line っ た. For wave 発 raw device と し て, soft な を liquid membrane material support で す の る structure fluctuation フ ィ ー ダ を making し た. Conduction type and machine を ア ク チ ュ エ ー タ と し て - a を え, compulsory to give face と な る に at the membrane surface vibration を さ せ る. こ の be 験 device に yesterday annual production し た, soft soft, sticky content が sorption し に く く, water を keep し easy い tectonic の is concave and convex surface の あ る for send surface を い て be 験 を line っ た. Be 験 results よ り, soft, soft glue content は role す る だ has drifted back towards &yen; vibration と interface in す る water の unseen fruit に よ り sorption す る こ と な く to send が may で あ っ た. Soft, soft glue content to send の particular problems で あ る to send content が vibration suction 収 を し て し ま う こ と に つ い て も, ア ク チ ュ エ ー タ に conduction type vibration machine を with い た こ と で, low cycle for で あ る が compare big き な - who を る こ と が で き る こ と か ら to send を may と し た. Vibration が す る こ と に よ る to give less surface water の の reduce も な か っ た た め, Qiao り return し の be used に も え resistant to る と exam え ら れ る. To send difficult thing と さ れ る も の の う ち foil な ど dry い た solid い は を water dielectric objects in さ せ な い で form may send で あ っ た こ と か ら, others 々 な shape の to send content に も 応 seaborne が may で あ る. In the future, <s:1> outlook: と て て まれる delivery speed <e:1> improvement: が hope まれる.

项目成果

笹木 亮: "Motion Characteristics of Elliptic Resonetor for Microfeederl"Proceedings of 3rd IFToMM International Micromechanism Symposium. 26-29 (2001)

Ryo Sasaki：“Microfeederl 椭圆谐振器的运动特性”第三届 IFToMM 国际微观机械研讨会论文集 26-29 (2001)。

笹木亮: "Thin Necked Bent Hoop Type Flexural Vibrator For Thin and Soft Material Feeding"Proceedings of the International Conference on Machine Automation ICMA2000. 159-164 (2000)

Ryo Sasaki：“用于薄软材料进给的细颈弯环型弯曲振动器”国际机器自动化会议 ICMA2000 论文集（2000 年）。