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3D measurement method for assisting intra-abdominal surgical movements

3D measurement method for assisting intra-abdominal surgical movements
辅助腹腔内手术移动的3D测量方法
批准号：
23K03772
负责人：
笹木 亮
金额：
$3.0万
依托单位：
University of Toyama
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K03772/
关键词：
手術支援ロボット微細作業マイクロハンドリング精密機械システム

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多芯光ファイバモジュール組立自動化のための微小挿入機構の研究
  • 批准号：
    16760196
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $1.86万
  • 财政年份：
    2004
  • 负责人：
    笹木 亮
  • 依托单位：
    University of Toyama
柔軟給送面を持つ波動型軟体リニアフィーダ
  • 批准号：
    12750210
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.64万
  • 财政年份：
    2000
  • 负责人：
    笹木 亮
  • 依托单位：
    University of Toyama
ハイブリッド波動面を用いた直線型マイクロフィーダの開発
  • 批准号：
    08750307
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.58万
  • 财政年份：
    1996
  • 负责人：
    笹木 亮
  • 依托单位：
    University of Toyama
ソース・シンク駆動による直線型フレキシブル波動フィーダ
  • 批准号：
    07750287
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.51万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    笹木 亮
  • 依托单位：
    University of Toyama
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