運動のプランニングにおける大脳基底核の役割に関する研究

基底神经节在运动规划中的作用研究

• 批准号: 12780051
• 负责人: 太田 憲
• 金额: $ 1.47万
• 依托单位: The Institute of Physical and Chemical Research
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2000 至 2001
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-12780051/
• 关键词: 大脳基底核; 運動プランニング; パーキンソン病患者; クランク回転運動; 手先力; パーキンソン病; インピーダンス

近年,学習理論における強化学習の発展がみられ,様々な工学的応用が検討されている.一方,大脳基底核にドーパミン性の出力を送る黒質のドーパミンニューロンが,報酬と行動の強化に関連していることは,電気生理学や解剖学の研究によって古くから知られている.しかし,それらは単に報酬に応答するのでなく,予想外の報酬に対して起こることが示され,その振る舞いは強化学習理論におけるTD誤差の応答そのものであり,近年大脳基底核はその学習の場として注目を浴びている.そこで本研究では,被験者(パーキンソン病患者と健常者)にクランク回転運動課題を行わせ,その学習過程を解析する.このときパーキンソン病患者と健常者との比較から,生体運動のプランニングにおける大脳基底核の役割を検討した.手先力の解析より,健常者と比較して,手先力は繰り返し学習の始めから,内向き(クランク回転軸中心向き)を示していた.このことはパーキンソン病患者は運動のプランニング自体,もしくは,インピーダンス等の異常から,手先の目標軌道がそれてしまうことが考えられた.

In recent years, the development of reinforcement learning in learning theory and the application of engineering have been discussed. On the other hand, the basal ganglia of the brain is involved in the study of electrophysiology and anatomy. In recent years, the basal ganglia has become the focus of attention in the field of learning. This study aims to analyze the learning process of the participants (both healthy and healthy) in the study. A study of the activity of the basal ganglia of the large intestine is presented in this paper. The analysis of hand force, the comparison of healthy ones, the hand force, the beginning of learning, the inward direction (the center of the axis). The patient with this disease has moved to the right place, the right place.

项目成果

太田憲, M.Svinin, 羅志偉, 細江繁幸: "拘束条件下でのヒトの運動の最適軌道"計測自動制御学会 第2回システムインテグレーション部門学術講演会. 67-69 (2001)

Ken Ota，M.Svinin，Zhiwei Luo，Shigeyuki Hosoe：“约束条件下人体运动的最佳轨迹”，仪器与控制工程师学会第二届系统集成分部学术会议 67-69（2001）。

M.Svinin, 太田憲, 羅志偉, 細江繁幸: "クランク回転作業を用いた生体運動の一考察"第40回計測自動制御学会学術講演会. 107C-3 (2001)

M.Svinin、Ken Ota、Shiwei Rashi、Shigeyuki Hosoe：“利用曲柄旋转功进行生物运动的研究”第 40 届仪器与控制工程师学会学术会议 107C-3 (2001)。

K.Ohta, M.Svinin, Z.: "Analysis of human movement in crank turning task"Abstract of the Progress in Motor Control III meeting. 36 (2001)

K.Ohta, M.Svinin, Z.：“曲柄转动任务中的人体运动分析”电机控制进展 III 会议摘要。