環境の変化に柔軟に適応する投運動の制御機構

灵活适应环境变化的投掷运动控制机制

• 批准号: 08780116
• 负责人: 太田 憲
• 金额: $ 0.7万
• 依托单位: The Institute of Physical and Chemical Research
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1996
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1996 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-08780116/
• 关键词: 環境適応; 投運動; むち運動; 運動パターン

野球競技で見られるような投運動において,人間は運動が体幹から腕・手へと末端に順次伝わる「むち運動」と呼ばれる運動パターンを形成している.また人間は,ボールの質量や投球速度が変化しても,この運動パターンを維持しながら,ある程度正確に投げることができる.つまりボールの質量や投球速度の変化を,外部環境の変化と見なすならば,人間はこのような外部環境の変化に対しても柔軟に適応しながら,むち運動という運動パターンを維持していると考えられる.そこで本研究では,投運動における,この体幹から腕・手へと運動が順次伝わる,投運動パターンの運動制御機構解明のための基礎的研究を行った.本研究では,まず人間が環境の変化に対していかに適応しているか基礎的な知見を得るため,以下のような手順で検討した.1)投運動や生体運動における環境適応の研究実験結果や,数理的な考察を調査し,それらの研究成果の整理を行った.2)生体がいかに環境適応しているかを検討するため,ACサーボモータによって様々な力学環境を作りだし,作り出された未知環境と手先で接する,人間の腕を使った運動を行わせ,いかに環境適応しているかを探る基礎的実験を行い解析した.・粘性抵抗等の力学環境と手先で接する様々な運動を行わせると,従来の生体の手先到達(リーチング)運動の研究で指摘されているように,速度波形が滑らかなベル型となる.・学習後には,無駄な力が働かなくなる等の結果が得られた.以上より,様々な環境の変動に対しても,不変則があることが推測された.

In the field of sports, the movement of the human body is formed by the movement of the body, the movement of the wrist, the movement of the hand and the movement of the end. The quality and speed of the pitch changed, and the motion was maintained. The quality of the ball and the speed of the pitch are changed, the external environment is changed, and the human body is changed, the external environment is changed, and the flexibility is changed, and the movement is changed. This study is aimed at solving the basic problems of motion control mechanism in motion control system. This study is based on the fundamental knowledge of human environmental change, and the following is discussed in detail. 1) Research results of environmental adaptation in the context of motion and organism motion, 2) Mathematical investigation, and collation of research results. AC motion analysis of the mechanical environment, the unknown environment and the human motion analysis of the mechanical environment. While the mechanical environment such as viscous resistance and hand-to-hand movement are occurring, recent research on the hand-to-hand movement of organisms has been criticized, and the velocity waveform is slippery and uniform.·After learning, there is no power to change the results. The above, the environment of the movement of the right, do not change the right to speculate.

项目成果

太田憲,羅志偉,伊藤正美: "未知環境における生体の巧みな運動制御" 第14回日本ロボット学会予稿集. 719-720 (1996)

Ken Ota、Shiwei Rashi、Masami Ito：“未知环境中生物体的熟练运动控制”第 14 届日本机器人学会会议记录 719-720 (1996)。