マルチエージェント環境における記号とパターンの統合

在多代理环境中集成符号和模式

• 批准号: 12780295
• 负责人: 出村 公成
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Kanazawa Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2000 至 2001
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-12780295/
• 关键词: マルチエージェント環境; 記号; パターン; 強化学習

人は読書をしたり、言語を使用して論理的に考えるといった「記号に基づく情報処理」と絵画や音楽を鑑賞するといった「パターンに基づく情報処理」の2つの情報処理を統合して高次認知機能を実現しており、多くの研究者によっていろいろなモデルが提案されている。本研究では、それらのモデルをエージェントが複数存在するマルチエージェント環境に適用できるように拡張して、実際に複数台のロボットを使用してモデルを検証することを目的とした。具体的には、現在、人工知能研究者並びに知能ロボット研究者らの注目を集めているRoboCupのサッカー問題を考える。モデルとしてはRon Sunらによって提案されているCLARIONをベースにした。記号処理の部分にはルールベースを用い、パターン処理の部分には強化学習を用いた。実験に際してはRoboCup中型機リーグシミュレータとロボットを1台新規に開発した。ロボットは全方位カメラを搭載しており、オンボードのコンピュータにより画像処理、行動決定等を行うことのできる自立型である。移動機構としてはオムニホイールを用いた全方位移動システムを採用した。シミュレータの実験で簡単なタスクの場合はモデルの有効性を検証できたが、実際のロポット複数台を使用したときはモデルの有効性を検証することは困難であった。理由としては、実際のロボットの外界センサ情報(パターン情報)を文節化することが困難であったことなどが挙げられる。この点を解決することが今後の課題である。

は読书をしたり, 语を用して论的に考えるといった「markに记づくInformation processing」と絵画や音楽をappreciationするといった「パターンにbasedづくInformation Processing」の2つのInformation ProcessingをIntegrationしてHigher Cognitive Functionを実 PresentしIt's a proposal from a researcher named Nana and a researcher named Nana. This study is not suitable for the complex existence and environmental conditions of the それらのモデルをエージェントがきるように拡张して、実记に多台のロボットを Use the してモデルを検证することをpurposeとした. Specifically, now, artificial intelligence researchers and artificial intelligence researchers are focusing on the problem of RoboCup.モデルとしては Ron SunらによってProposalされているCLARIONをベースにした. The part of token processing is used, and the part of パターン processing is used for reinforcement learning.実験に记してはRoboCup medium-sized machine リーグシミュレータとロボットを1 new regulation is released. The full range of ロボットはカメラを is equipped with しており, オンボードのコンピューImage processing, action decision-making, etc. are all self-reliant. The moving mechanism of the としてはオムニホイールを uses いた to move the システムを in all directions.シミュレータの実験で简単なタスクのoccasion はモデルのvalidityを検证できたが、実记The validity of the のロポット plural set is used and the validity of the したときはモデルの is proved by the difficulty of the であった. The reason for the situation Newspaper)を文节化することがdifficultyであったことなどがげられる. This is the key to solving future problems.