量子化誤差存在下での多視点画像間の幾何学的関係と3次元形状復元に関する研究

存在量化误差时多视点图像之间的几何关系与3D形状恢复研究

• 批准号: 16650040
• 负责人: 杉本 晃宏
• 金额: $ 2.18万
• 依托单位: National Institute of Informatics
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Exploratory Research
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16650040/
• 关键词: 量子化誤差; 離散化誤差; 多視点画像; 3次元形状復元; 幾何特徴; コンピュータビジョン; 離散幾何

本研究では,誤差を離散化誤差と観測誤差とに区別して扱うという着想に基づき,離散化誤差が存在することを前提として,幾何特徴に関する多視点画像間の関係を明らかにし,3次元復元に応用することを目的としている.本年度に得られた成果は,以下の通りである.1.離散化誤差存在下でのカメラパラメタ校正:3次元復元のためには用いるカメラのパラメタを校正すること必須となっている.連続空間での定式化に基づくカメラパラメタ校正では,内部パラメタ,外部パラメタをともに未知とする未校正画像を用いてカメラパラメタを推定する手法が提案されているが,これに対して,画素を最小単位とする立場に立ったカメラ校正法を検討した.その結果,離散化誤差を許容した枠組では,誤差が内部,外部のパラメタの一方のみに集約される場合,両方に分散して存在する場合,を区別して検討する必要があることが判明した.そこで,まずは,外部パラメタのみの校正法の定式化を行った.そして,外部パラメタの校正問題はパラメタに関する不等式制約の形で定式化が可能であり,その解法には,凸多面体解析で用いられているフーリエ・モツキンの消去法が適用可能であるとの見通しを得た.2.離散化誤差を考慮した3次元形状復元手法の高機能化:昨年度開発した,離散化誤差の問題を避けて距離画像の位置合わせを実現する手法を適用するには,十分よい初期値を選ばなければならないという問題があった.そこで,本年度は,この問題を解決する,距離画像のおおまかな位置合わせ手法を考案した.ここでは,対応づけの組合せの整合性を評価し,整合する対応づけの組合せをできるだけ多く見つけるというアプローチをとった.そして,この問題をグラフ上で表現し,位置合わせ問題をそのグラフ上での組合せ最適化問題として定式化した.本研究での定式化によって,局所解に陥ることなく大域的に最適な解が求まり,よい初期値が得られることが保証される.合成画像や実画像を用いて入念に実験を行い,提案手法の有効性を確認した。

In this study, the results of this study are as follows: in this study, the results of this study are as follows: in this study, the results of this study are as follows: in this study, the results of this study are as follows: in this study, the results of this study are as follows: in this study, the results of this study are as follows: in this study, the results of this study are as follows: in this study, the results of this study are as follows: in this study, the results of this study are as follows: in this study, the results of this study are as follows: in this study, the results of this study are as follows: in this study, the results of this study are as follows: in this study, the results of this study are as follows: in this study, the results of this study are as follows: in this study, the results of this study are as follows: in this study, the results of this study are as follows: in this study, in this The following are the results of this year's award. 1. In the presence of the dispersion error, the error correction: the 3-dimensional error correction is necessary. The link space device is formatted, and the internal one, the external one, the unknown one, the external one, the unknown, the outer, the lower, the lower position, the position, the position. The results show that the data sets are good, the internal and external data sets are close, and there are significant differences between the two parties. Make sure that the correction method is used to customize the line. In this paper, we use the method of solving convex polyhedron. We use the method of elimination to solve the problem of elimination. The three-dimensional shape modeling method is highly mechanized: it was launched last year to avoid the problem of dispersion and distance from the portrait. The location of the image is close to the location of the portrait. You can see the use of the device. Very early on, you should select a solution to the problem of how to solve the problem. This year, this year, the problem is solved, and the distance from the portrait is in accordance with the location of the portrait. In this case, we need to integrate the integrated information system, and integrate the information system to make sure that we have a lot of information. The location of the most optimized problem is displayed on the table, and the location is in line with the problem. The purpose of this study is to solve the problem of the most important solution in this study. The synthetic portrait "portrait" is used to make sure that the proposal is "sexual".

项目成果

離散エピポーラ幾何とそれを用いた3次元復元

离散对极几何和使用它的 3D 重建

• 发表时间: 2004
• 期刊: 画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2004) Vol.I
• 作者: 浜中雅俊;剣持雪子;杉本晃宏
• 通讯作者: 杉本晃宏

Globally convergent range image registration by graph kernel algorithm

• DOI: 10.1109/3dim.2005.51
• 发表时间: 2005-06
• 期刊: Fifth International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM'05)
• 作者: R. Sára;I. Okatani;A. Sugimoto

Local Point Configuration of Discrete Combinatorial Surfaces

离散组合曲面的局部点配置

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proc.of The 12th International Conference on Discrete Geometry for Computer Imagery (DGCI2005)
• 作者: Y.Kenmochi;Y.Nomura
• 通讯作者: Y.Nomura

Discrete Epipolar Geometry

离散对极几何

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proc.of The 12th International Conference on Discrete Geometry for Computer Imagery (DGCI2005)
• 作者: T.Hamanaka;Y.Kenmochi;A.Sugimoto
• 通讯作者: A.Sugimoto

組合せ位相構造を用いた離散曲面の局所パターンの数え上げ

使用组合拓扑枚举离散表面上的局部图案

• 发表时间: 2004
• 期刊: 画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2004) vol.I
• 作者: 野村祐介;剣持雪子
• 通讯作者: 剣持雪子