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量子化誤差存在下での多視点画像間の幾何学的関係と3次元形状復元に関する研究

存在量化误差时多视点图像之间的几何关系与3D形状恢复研究

基本信息

批准号：
16650040
负责人：
杉本晃宏
金额：
$ 2.18万
依托单位：
National Institute of Informatics
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2004
资助国家：
日本
起止时间：
2004 至 2005
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では,誤差を離散化誤差と観測誤差とに区別して扱うという着想に基づき,離散化誤差が存在することを前提として,幾何特徴に関する多視点画像間の関係を明らかにし,3次元復元に応用することを目的としている.本年度に得られた成果は,以下の通りである.1.離散化誤差存在下でのカメラパラメタ校正:3次元復元のためには用いるカメラのパラメタを校正すること必須となっている.連続空間での定式化に基づくカメラパラメタ校正では,内部パラメタ,外部パラメタをともに未知とする未校正画像を用いてカメラパラメタを推定する手法が提案されているが,これに対して,画素を最小単位とする立場に立ったカメラ校正法を検討した.その結果,離散化誤差を許容した枠組では,誤差が内部,外部のパラメタの一方のみに集約される場合,両方に分散して存在する場合,を区別して検討する必要があることが判明した.そこで,まずは,外部パラメタのみの校正法の定式化を行った.そして,外部パラメタの校正問題はパラメタに関する不等式制約の形で定式化が可能であり,その解法には,凸多面体解析で用いられているフーリエ・モツキンの消去法が適用可能であるとの見通しを得た.2.離散化誤差を考慮した3次元形状復元手法の高機能化:昨年度開発した,離散化誤差の問題を避けて距離画像の位置合わせを実現する手法を適用するには,十分よい初期値を選ばなければならないという問題があった.そこで,本年度は,この問題を解決する,距離画像のおおまかな位置合わせ手法を考案した.ここでは,対応づけの組合せの整合性を評価し,整合する対応づけの組合せをできるだけ多く見つけるというアプローチをとった.そして,この問題をグラフ上で表現し,位置合わせ問題をそのグラフ上での組合せ最適化問題として定式化した.本研究での定式化によって,局所解に陥ることなく大域的に最適な解が求まり,よい初期値が得られることが保証される.合成画像や実画像を用いて入念に実験を行い,提案手法の有効性を確認した。

In this paper, the discretization error and the measurement error are distinguished from each other. The discretization error exists on the premise that the geometric characteristics are related to the relationship between multi-view images. This year's achievements are as follows: 1. Discretization error correction:3-dimensional complex element correction. A method for estimating the error of a pixel is proposed, and the error correction method is discussed from the standpoint of the minimum pixel unit. As a result, discretization errors are allowed to be grouped together, and errors are identified as internal, external, and discrete when they exist. The correction method of the external parameter is formalized. 2. Discretization error is taken into account. 3-dimensional shape reconstruction method is highly functional. 3-dimensional shape reconstruction method is developed. 3-dimensional shape reconstruction method is highly functional. This year, the problem is solved, and the distance between the portrait and the position is examined. This is the first time that we've seen a combination of these things, and we've seen a combination of them. For example, the problem of combination optimization is formulated into a set of problems. In this study, the optimal solution for a large domain is obtained by formalizing the solution, and the initial value is obtained. The composite portrait is used to confirm the effectiveness of the proposal.

项目成果

期刊论文数量（18）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

離散エピポーラ幾何とそれを用いた3次元復元

离散对极几何和使用它的 3D 重建

DOI：
发表时间：
2004
期刊：
画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2004) Vol.I
影响因子：
0
作者：
浜中雅俊;剣持雪子;杉本晃宏
通讯作者：
杉本晃宏

Globally convergent range image registration by graph kernel algorithm

DOI：
10.1109/3dim.2005.51
发表时间：
2005-06
期刊：
Fifth International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM'05)
影响因子：
0
作者：
R. Sára;I. Okatani;A. Sugimoto
通讯作者：
R. Sára;I. Okatani;A. Sugimoto

Local Point Configuration of Discrete Combinatorial Surfaces

离散组合曲面的局部点配置