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股義足の開発・設計支援技術への応用を目指した歩行シミュレーションモデルの構築

构建步态仿真模型，应用于髋关节假体开发设计支持技术

基本信息

批准号：
16650142
负责人：
井上剛伸
金额：
$ 2.18万
依托单位：
Research Institute, National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2004
资助国家：
日本
起止时间：
2004 至 2005
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では,福祉用具の開発・設計支援技術として,人の動作生成シミュレーション技術を応用するための基盤技術の確立を目指し,義足を適用した歩行シミュレーションモデルを構築する.前年度までに,○股義足を適用した人体のモデリング,○人体モデルを用いて歩行の数値シミュレーションを行うためのシミュレータの開発,を達成した.本年度は,研究の目標として,(1)股義足歩行の数値シミュレーション結果と実験結果との比較による妥当性の検証,(2)股義足歩行シミュレータの開発支援ツールとしての有効性の検証,の2点を取り上げた.それぞれの目標に対する研究成果は下記である.(1)前年度に開発した股義足歩行シミュレーションモデルに,股義足の機械特性に対応した物理モデルを導入し,歩行動作に関して,数値シミュレーション結果と実験結果との比較を行った.シミュレーションで用いる歩行の評価指標として,単位移動距離あたりの消費エネルギ最小および動作の躍度最小の評価関数を導入する事で,実際の股義足歩行と定性的に一致した歩行動作を得ることができることがわかった.(2)歩行シミュレーションモデルの開発支援ツールとしての有効性を検証するために,股義足股継手を対象として部品の開発を行った.設計のパラメータを回転中心位置と関節受動抵抗特性とし,それらのパラメータの違いにより得られる歩容を歩行シミュレーションで評価した.シミュレーション結果によって歩容が改善された股継手のパラメータを元に試作品を設計・製作して歩行動作解析を行った.その結果,シミュレーションで得られた歩容と実際の歩容は定性的に一致しており,本シミュレータはこれまでにない股義足を創発的に開発する際に有用なツールとなることが実証された.

In this study, equipment is designed to support technical training, human operations are used to generate equipment, equipment, In the previous year, 0 shares were used in the human body, and 0 in the human body, and the number of lines in the human body. In the course of this year, the research objectives are as follows: (1) the results show that the results are satisfactory. (2) the results show that the results are satisfactory. (2) the results of this year's research are as follows: (1) the results of this year's research are as follows: (1) the results show that the results are satisfactory. The following is the review of the results of the research. (1) in the previous year, the research results were reviewed. (1) in the previous year, the stock market has been completed, and the mechanical properties of the stock have been completed. The physical property has been transferred into the system, and the operation has been completed. The results of the results are better than those of the previous year. In this case, you can use the line to indicate the number of events, and the displacement distance will be removed. The minimum number of events will be entered into the event. The action of the international stock market is consistent with the nature of the bank. (2) the bank is open to support the market, and the stock market is similar to the other parts of the market. It is necessary to design the equipment, the central location of the equipment, the characteristics of the passive resistance, and the tolerance of the equipment. The result of the experiment is to improve the capacity of the customer. The design of the trial work is designed to perform an analysis of the transaction. The results show that the results show that there is a good agreement on the nature of the international capacity.This is the best way to make sure that the operation of the system is useful.