身体動作の順動力学シミュレーション技術を応用した股義足設計ツールの開発

应用身体运动正向动力学模拟技术开发髋关节假体设计工具

基本信息

批准号：
18700476
负责人：
内藤尚
金额：
$ 2.24万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2007
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究の目的は,人体の動作を予測する順動力学シミュレーション技術を応用した股義足の設計支援ツールを開発することである.昨年度に引き続き,股義足歩行に関する基礎データの収集を行うとともに,本年度は義足モデリングシステムを構築し,動作の検証を行った.具体的な研究実績は下記の4点でまとめられる.(1)股義足歩行実験:股義足を使用者を募集し股義足を用いた歩行実験を行い,股義足歩行の基礎データを収集し,関節角度変動のパターン,床反力パターンを個人別,歩行速度別に分類したデータベースを作成した.(1)義足動力学パラメニタ推定システムの計測系の構築:3次元動作解析システム,カセンサを組み合わせた計測システムを構築した.(3)義足動力学パラメータ推定ソフトウェアの作成:計測した物理量のパターンを用いて,義足の動力学パラメータを同定するソフトウェアを作成した.(4)システムの動作検証:計測システムと推定ソフトウェアを組み合わせ,動力学モデルすなわち慣性パラメータの推定を行った.推定結果では,既存の方法と比べて10%以上の誤差が表れ,誤差の原因は,加速度変動のノイズであることがわかった.誤差を小さくするためには,与える運動を適切に設定する必要があり,与える運動に関する指針を示した.

这项研究的目的是使用前向动力学模拟技术为髋关节假肢开发设计支持工具，以预测人体的运动。去年之后，收集了有关假肢步行的基本数据，今年，构建了假肢建模系统，并验证了运动。具体的研究结果可以在以下四个点中进行总结：（1）髋关节假肢步行实验：我们招募了髋关节假肢的用户，并使用髋关节假肢进行了步行实验，并收集了有关假体腿行走的基本数据，并创建了一个数据库，其中关节角度变化模式和地面反应模式由个人和步行速度分类。（1）假肢动力学的测量系统Paramenita估计系统结构：使用三维运动分析系统和Cassensor构建了测量系统。（3）创建假肢动力学参数估计软件：使用测量的物理量模式，创建了软件来识别假肢的动力学参数。（4）系统的验证：一个动态模型，即估计惯性参数。估计结果显示，与现有方法相比，误差为10％或更多，误差的原因是由于加速度波动引起的噪声。为了减少错误，必须适当设置给定运动，并提供给定运动的指南。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Forward-Dynamical Simulation Model Human Prosthetic Walking

人体假肢行走正向动力学仿真模型

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
一ノ瀬仁志;稲富宏之;他6名;内藤尚;内藤尚;内藤尚;内藤尚;Hisashi Naito;内藤尚;内藤尚;Hisashi Naito;内藤尚;Hisashi Naito
通讯作者：
Hisashi Naito

ソケット側面に股継手回運軸を設けた股義足の機能評価

髋关节运动轴位于接受腔一侧的髋关节假体的功能评估

DOI：
发表时间：
2008
期刊：
バイオメカニズム in press
影响因子：
0
作者：
一ノ瀬仁志;稲富宏之;他6名;内藤尚
通讯作者：
内藤尚

神経・筋骨格系を有する人体モデルを用いた股義足開発支援シミュレータの開発

使用具有神经和肌肉骨骼系统的人体模型开发模拟器以支持髋关节假体开发

DOI：
发表时间：
2006
期刊：
バイオメカニズム 18
影响因子：
0
作者：
内藤尚;長谷和徳;井上剛伸;大道佳昇;相川孝訓;山崎伸也;諏訪基;大日方五郎
通讯作者：
大日方五郎

股義足歩行シミュレーションモデルを用いた股義足製作指針に関する提案

关于使用髋关节假体行走模拟模型生产髋关节假体指南的提案

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
一ノ瀬仁志;稲富宏之;他6名;内藤尚;内藤尚;内藤尚;内藤尚;Hisashi Naito;内藤尚
通讯作者：
内藤尚

歩行パターンを改善する股義足開発プロジェクト-順動力学人体動作シミュレーションを応用したリハビリテーション機器の開発-

改善步行模式的胯部假肢开发项目 -应用正向动力学人体运动模拟的康复设备开发-

DOI：
发表时间：
2006
期刊：
日本機械学会誌 109巻・1050号
影响因子：
0
作者：
一ノ瀬仁志;稲富宏之;他6名;内藤尚;内藤尚;内藤尚
通讯作者：
内藤尚

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

内藤尚其他文献

赤外線センサを用いた非接触皮膚温計測による発汗量推定の試み

尝试使用红外传感器通过非接触式皮肤温度测量来估算出汗量

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
朴容俊;内藤尚;根本鉄;野川雅道;戸川達男;田中志信
通讯作者：
田中志信

近赤外分光法を用いた光学式尿成分分析システムの開発 ―尿中成分のクレアチニン比推定の試み―

开发使用近红外光谱的光学尿液成分分析系统 - 尝试估计尿液成分的肌酐比 -

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
鶴田貴大;鈴木郁斗;清野公宏;野川雅道;内藤尚;畑中由佳;五十嵐朗;小川充洋;山越憲一;高田重男;田中志信
通讯作者：
田中志信

科学は贋作を判定できるか

科学能鉴定真伪吗？

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
書物學
影响因子：
0
作者：
田中志信;鈴木郁斗;清野公宏;野川雅道;内藤尚;五十嵐朗;小川充洋;高田重男;山越憲一;安形麻理
通讯作者：
安形麻理

Analysis of the Gutenberg 42-line Bible types aided by type-image recognition

字体图像识别辅助下的古腾堡 42 行圣经字体分析

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
田中志信;鈴木郁斗;清野公宏;野川雅道;内藤尚;五十嵐朗;小川充洋;高田重男;山越憲一;安形麻理;鶴田貴大，鈴木郁斗，野川雅道，内藤尚，畑中由佳，五十嵐朗，小川充洋，山越憲一，田中志信;安形麻理/Mari Agata;Mari Agata
通讯作者：
Mari Agata

西洋の初期印刷聖書における標題紙とコロフォンの変遷：記載・強調される要素への着目/ Changes in Title-Page of Early Printed Bibles in the West: A Focus on the Elements Described and Emphasized

西方早期印刷圣经扉页的变化：关注所描述和强调的元素

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
田中志信;鈴木郁斗;清野公宏;野川雅道;内藤尚;五十嵐朗;小川充洋;高田重男;山越憲一;安形麻理;鶴田貴大，鈴木郁斗，野川雅道，内藤尚，畑中由佳，五十嵐朗，小川充洋，山越憲一，田中志信;安形麻理/Mari Agata
通讯作者：
安形麻理/Mari Agata