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水泳力学シミュレータ・筋骨格モデル・GAの統合による自由形最速泳フォームの解明

通过集成游泳力学模拟器、肌肉骨骼模型和 GA 阐明最快的自由泳形式

基本信息

批准号：
18650175
负责人：
中島求
金额：
$ 2.11万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2006
资助国家：
日本
起止时间：
2006 至 2008
项目状态：
已结题

项目摘要

1. 一昨年度構築した,泳者の全身運動および骨格筋の筋活動状態を測定する測定システムを用い,3名の一流大学スイマーの被験者について実験を行った.2. 昨年度開発した,測定された全身運動データを筋骨格シミュレータへの入力データに変換するアルゴリズムを用い,測定データをシミュレータに入力し,筋骨格シミュレーションを行った.3. シミュレータによる解析結果と,実験により測定した筋活動状態を比較した結果,平泳ぎにおいては全身の主要筋の筋力発揮タイミングがシミュレーションと実験で良く一致する傾向が得られた.ただし,下肢のキックにおける引きつけ時や,バタフライにおけるダウンキックにおいて,両者がやや異なる傾向を示した.これは関節の受動抵抗がモデル化されていなかったためであることが判明した.4. 上記の問題点に対し,シミュレータに関節の受動抵抗のモデルを組み入れる改良を施したところ,改良したシミュレータによる解析結果は実験結果とより良く一致し,シミュレータの改良の妥当性が示された.5. 改良された筋骨格シミュレータを用いて,自由形(クロール)における上肢運動の関節角の範囲において,各筋が発揮しうる筋力から,関節トルク特性を算出した.そして上記の関節トルク特性を,水泳力学シミュレータに組み入れ,さらに最適化をGA(Genetic Algorithm)で行う,統合シミュレータを開発した.6. 開発した統合シミュレータを用いて,自由形における最速泳フォームを求めた.その結果,比較的現在の競泳におけるフォームに近い結果が得られた.筋力発揮特性まで考慮し,最適化計算により最速フォームを求めることに成功したのは世界初の画期的な成果である.7. 以上までの内容について,1件の雑誌論文にその成果が掲載され,1件の国内会議で講演発表を行った.

1. A year ago, the swimmers 'whole body exercise and muscle activity status were measured, and three first-class universities were selected. Yesterday, we started to measure the total body movement, muscle movement. The results of the analysis show that the muscle activity of the whole body is consistent with that of the whole body. When the time comes, it's time for you to go to work. The resistance of the joint to movement is not obvious. 4. 5. The analysis results of the above problem points show that the improvement of the joint's response resistance is appropriate. The joint angle range of the upper limb movement is calculated according to the free form, and the joint characteristics of each tendon are calculated according to the strength of each tendon. In order to improve the joint property, the hydrodynamic system is integrated into the optimization GA(Genetic Algorithm), and the integrated system is developed. Open up, integrate, and use the freestyle. The result of the comparison is that the current competition is not successful. Considering the characteristics of tendon development, optimization calculation is carried out for the fastest speed and success of the first stage of the world. The above contents are included in the report, 1 paper is published, 1 presentation is published at a domestic conference.