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自律遊泳屈曲形水中推進機構の研究

自主游泳弯曲水下推进机构研究

基本信息

批准号：
11750200
负责人：
中島求
金额：
$ 1.41万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1999
资助国家：
日本
起止时间：
1999 至 2000
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-11750200/
关键词：
屈曲形水中推進機構流体力学生物工学推進

项目摘要

1.平成11年度までに開発したイルカ形推進機構の試作2号機について,第1関節の角度振幅をこれまでの20゜から35゜に変更し,第1関節の角度振幅が推進速度および推進効率などにおよぼす影響を実験的に調査した.2.遊泳実験の結果,第1関節の角度振幅が35゜の場合,最大推進速度は約1.9m/s,最大推進効率は約55%であった.昨年度までの角度振幅が20゜の場合には,最大推進速度は約1.9m/s,最大推進効率は約65%であったので,推進速度は角度振幅20゜と35゜の場合でほぼ同程度であり,推進効率に関しては角度振幅35゜の方が低いことが明らかになった.3.角度振幅35゜の場合についても20゜の場合と同様に,第2関節のばね定数を様々に変化させ,ばね定数が推進効率におよぼす影響を実験的に明らかにした.4.昨年度までに開発した境界要素法(パネル法)に基づく推進機構胴体および尾びれの三次元物体まわりの流れを解析する理論解析プログラムを用いて,推進機構胴体部に加わる非定常流体力分布を線形理論と比較した.その結果,流体力の時間変動の位相は線形理論とパネル法で同様の傾向を示したが,振幅に関してはパネル法の方が線形理論の約1/2程度の低めであり,線形理論は胴体に加わる流体力を大きめに見積もる傾向があることがわかった.

1. In the year of Pingcheng in November, the Pingcheng railway engine was operated as the No. 2 machine, and the angle amplitude of the first wave was changed by 20 minutes. The amplitude of the angle of the first cycle promotes the speed of speed, and the speed is improved. 2. The result of the swimming experiment shows that the angle amplitude of the first leg is about 35, the maximum push speed is about 1.9m/s, and the maximum push rate is about 55%. Last year, the angular amplitude of the radar was about 20 kHz, the maximum advancing speed was about 1.9m/s, the maximum advancing rate was about 65 percent, the angular amplitude of the advancing velocity was 20 percent, the angular amplitude of the advancing velocity was 35 percent, and the angle amplitude was 35 percent. The angular amplitude is 35 percent, the amplitude is 20, the second is the same, the second is the fixed number, the second one is the same, the second one is the same. Last year, the boundary factor method (boundary factor method) was introduced to promote the carcass of the carcass of the mechanism. the carcass of the carcass was analyzed by the analytical theory of the three-dimensional object and the flow of the three-dimensional object. promote the carcass of the carcass to compare the shape theory of unsteady fluid force distribution. The results show that the phase theory of fluid force and the method of phase theory show the same direction, and the amplitude theory of phase and shape theory is about 1, 2, and the carcass theory of fluid force is high.