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屈曲形水中推進機構の研究

弯曲水下推进机构研究

基本信息

批准号：
09750291
负责人：
中島求
金额：
$ 1.54万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至 1998
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750291/
关键词：
屈曲形水中推進機構流体力学生物工学推進

项目摘要

1. 平成9年度までに開発した理論解析法を用いて,推進効率特性やそのパラメータ依存性,および胴体部に加わる流体力と胴体部の運動との関係等を数値計算により明らかにした.2. 製作した実験装置を用い,パーソナルタンク中で推進機構の能動関節に指定の往復運動を行わせ,推進速度と釣り合うように流速を調整することにより推進速度を測定をおこなった.さらに関節の消費パワーとから,推進効率を算出した.3. 第2関節のばね定数を様々に変化させ,ばね定数が推進効率におよぼす影響を実験的に明らかにした.その結果,推進効率を最大化する最適なばね定数が存在することがわかった.4. 理論解析結果と実験結果の比較検討をおこなった.その結果,理論解析に比べ実験結果の推進効率はやや低めであるものの,推進効率を最大化する最適なばね定数が存在する傾向は理論・実験で同様であった.5, 平成9年度に購入した回流水槽中を用いて,水素気泡法による流れの可視化をおこなった.その結果,レイノルズ数が10000前後の流れでは,胴体付近の流れはほとんど乱れておらず,尾びれ部後方からの放出渦領域が放射状に広がっていく様子などが観察できた.6, 小型回流水槽での基礎実験による知見を生かし,全長1.75mの大型完全自走式2関節イルカ形推進機構について,推進速度特性および推進効率特性を実験的に明らかにした.その結果,大型モデルにおいても小型の場合と定性的には同様の傾向を示した.

1. In Pingcheng, the analytical method is used to calculate the characteristics of the temperature, the dependence of the body, the fluid force and the movement of the carcass. 2. It is used for the service of the equipment, and the central engine promotion mechanism is capable of designating the train to the train, the speed of which is in line with the speed of the train, the speed of the engine is adjusted, and the speed is measured. In order to improve the performance, the rate of improvement is calculated. 3. The second part of the system is to determine the number of factors, and the number of factors will promote the rate of change. According to the results of the test, the rate of improvement is maximized and there is a significant difference in the number of variables. 4. The results of theoretical analysis show that the results are better than those of others. The results of the theoretical analysis of the results of the theoretical analysis, the theoretical analysis of the results of the theoretical analysis, the theoretical analysis of the results of the theoretical analysis, the theoretical analysis and the theoretical analysis. The results show that the number of runners is 10000, the carcass is close to the tail, the carcass is in disorder, and the rear of the tail is released into the field. 6, the small reflux tank is equipped with a base engine to know the production of the engine, with a total length of 1.75m and a full length of 1.75m and a full length of 1.75m. Advance the speed characteristic, the speed characteristic, the rate characteristic, the speed characteristic. The results show that the results of large-scale and small-scale applications are the same as those of small ones.