電界共役流体を応用した高性能マイクロジャイロスコープの研究
電界共役流体を応用した高性能マイクロジャイロスコープの研究
批准号:
18656052
负责人:
横田 眞一
金额:
$2.24万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份:
2006
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2006 至 2007
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本研究課題は,直流高電圧の印加によって活発な流動(ECFジェット)を発生する機能性流体である電界共役流体(Electro-conjugate Fluid, ECF)を応用した新たな高性能マイクロジャイロスコープを実現することを目的とした.以下に,本研究課題での成果を示す.1.ディスクプレート型ECFマイクロジャイロスコープの開発ECFで満たされた円筒状チャンバの底面に放射状に電極対を配置し,電圧を印加することによってチャンバ内に回転流を発生させる.このとき,上記回転流によって,同じくチャンバ内に封入された円盤(ロータ)を浮上,回転させると,これに角速度が加わった際にロータとステータの間に偏角が生じる.この偏角を光学式センサによって計測することによって印加された角速度を検出するディスクプレート型ECFマイクロジャイロを提案した.チャンバ内径1.5mmのECFマイクロジャイロにおいて,ロータの浮揚、回転を確認し,十分に速い回転数を得られることを確認した.2.ECFレートジャイロスコープの開発流路内に設置された針-リング状電極対によって発生するECFジェットに外部から角速度が加わるとコリオリ力によってジェットが偏流する.このとき,ジェット下流に設置した2本のホットワイヤの抵抗値の変化によって上記偏流を検出する新たなECFレートジャイロスコープ提案した.40mm×60mm×t7mmのプロトタイプを製作し,少なくとも±400°/sの範囲において良好な角速度検出が可能なことを実験的に確認した.
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流体レートジャイロ
流体速率陀螺仪
DOI:
--
发表时间:
2008
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
電界共役流体(ECF)を用いたレートジャイロの研究
电场共轭流体(ECF)速率陀螺仪的研究
DOI:
--
发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
--
作者:
[横田眞一, 鈴木守, 竹村研治郎, 枝村一弥, 熊谷秀夫, 今村恒彦]
通讯作者:
今村恒彦
Concept of a Micro Gyroscope using Electro-conjugate Fluid (ECF) and Development of an ECF Micro Gyro-motor
使用电共轭流体 (ECF) 的微型陀螺仪概念和 ECF 微型陀螺电机的开发
DOI:
--
发表时间:
2006
期刊:
Journal of Robotics and Mechatronics 18・2
影响因子:
--
作者:
[Shinichi Yokota, Ryuta Nishizawa, Kenjiro Takemura, Kazuya Edamura]
通讯作者:
Kazuya Edamura
A Micro Gyroscope using Electro-conjugate Fluid
使用电共轭流体的微型陀螺仪
DOI:
--
发表时间:
2006
期刊:
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子:
--
作者:
[Shinichi Yokota, Ryuta Nishizawa, Kenjiro Takemura, Kazuya Edamura]
通讯作者:
Kazuya Edamura
電界共役流体を用いた極薄液体レートジャイロの研究
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批准号:21656044
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项目类别:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额:$2.05万
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财政年份:2009
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负责人:横田 眞一
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依托单位:
電界共役流体(ECF)を用いたマイクロ人工筋の研究
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批准号:16656055
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$2.24万
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财政年份:2004
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负责人:横田 眞一
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依托单位:
電界共役流体を応用した高パワー軽量な高集積化マイクロモータの開発
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批准号:14655063
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$2.18万
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财政年份:2002
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负责人:横田 眞一
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依托单位:
電界共役流体(ECF)を応用した直径φ1mmマイクロモータの開発
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批准号:12875031
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$1.34万
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财政年份:2000
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负责人:横田 眞一
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依托单位:
繊維植毛電極によるER効果を用いた高機能液圧制御弁および高機能液圧サーボシステム
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批准号:10875036
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$1.34万
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财政年份:1998
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负责人:横田 眞一
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依托单位:
新しい液圧アクチュエータを応用した極限環境用マニピュレータの開発
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批准号:05650158
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.41万
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财政年份:1993
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负责人:横田 眞一
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依托单位:
海外基金