混合H^2/H∞估计理论研究-猫眼课题宝

混合H^2/H∞估计理论研究

批准号：

05650418

负责人：

内田健康

金额：

$0.45万

依托单位：

Waseda University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)

财政年份：

1993

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

1993 至 --

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-05650418/

关键词：

H∞推定 H^2推定混合型H^2 ロバスト推定指数関数型最小2乗推定

中文摘要

翻译

混合型H^2/H∞推定理論の中心課題は混合型H^2/H∞推定器の構成法を確立することである.本研究では,与えられたH∞ノルム評価性能を満足する推定器(H∞推定器)の中でH^2ノルム評価(2乗推定誤差評価)が最も優れたものを混合型H^2/H∞推定器と定義した.まず与えられた性能をもつH∞推定器の全てを特徴づける問題を検討し,縮小写像をパラメータとする一つの解答を与えた.次に,このH∞推定器の集合の中から最小のH^2ノルム評価法をもつ推定器を求める問題(混合型H^2/H∞推定問題)を議論した.混合型H^2/H∞推定問題に対してはある特別な場合に最適解を得ている.その解はオールパス特性をもち,典型的なH∞推定器の性質をもった解であることはわかったが,その物理的な意義についてはまだ明確にはなっていない.一般には,混合型H^2/H∞推定問題は一種の特異最適値問題であり,解決困難な問題であることが判明した.そこで,H^2ノルム評価の代わりに,その一つの上界となる指数関数型のH^2ノルム評価を導入し,この評価を最小にするH∞推定器を求める問題を検討した.この問題に対しては,十分に一般的な形で,しかも容易に構成できる形で解を得ることができた.またその解の特徴を明らかにすることもできた.得られたH^2/H∞推定器の性能,特徴を具体例で検証するために,離散時間型の解を導き,アクティブビジョンによる推定問題に適用した.カルマンフィルターとの比較を通して,H^2/H∞推定器がロバスト性の面で優れていることを示した.

英文摘要

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会议论文

M.Fujita,A.Maruyama,K.Uchida: "Finite horizon H∞ estimation for linear discrete-time systems-Direct approach based on comploting the squars-" 第22回SICE制御理論シンポジウム資料(Kariya). May. 153-156 (1993)

M.Fujita、A.Maruyama、K.Uchida：“线性离散时间系统的有限时域 H∞ 估计 - 基于计算平方的直接方法 -”第 22 届 SICE 控制理论研讨会材料（Kariya）（5 月）。 1993）

DOI： --

发表时间：

期刊：

影响因子： --

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