THEORETICAL AND EXPERIMENTAL APPLICATION OF ACTIVE VIBRATION CONTROL TO BRIDGE VIBRATION UNDER TRAFFICLOADS BY SEVERAL CONTROL LAWS

交通荷载下桥梁振动主动振动控制的理论与实验应用

基本信息

  • 批准号:
    06650525
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.28万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    1994
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1994 至 1995
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

In nearby urban elevated highway bridges, the ground vibrations caused by the traffic induced vibrations affect the buildings. This project studies the active vibration control to the traffic induced vibrations by the several control laws. In order to the realize active vibration control for the elevated bridges, we need to solve the problems as follows.(1) to predict the state variables of the moving vehicles from the informations obtained by the observation points of the bridge.(2) to obtain the optimal control laws for the time variant systems.(3) to develop the actuator to generate the desirable control forces.Results obtained in this project are summarized as follows :(1) Applying the Kalman filter to the bridge-vehicle-road system, we can predict the state variables of the bridge-vehicle system from the informations of one observation point on the bridge. By combing the optimal feedback control and the Kalman filter, the stochastic control law can be formulated.(2) A new control law for the time variant system can be obtained by expanding the instantaneous optimal control theory. The effectiveness of the control law is confirmed by the numerical simulations.(3) The trial construction of actuator was done. We did the vibration control tests of the pedestrian bridge using by the actuator. On the results of the test, the effectiveness of the actuator is ascertained.
在附近的城市高架公路桥梁中,交通引起的振动引起的地面振动会对建筑物产生影响。本项目研究了多种控制律对交通诱发振动的主动振动控制。为了实现高架桥梁的主动振动控制,我们需要解决以下问题:(1)根据桥梁观测点获得的信息预测移动车辆的状态变量。(2)获得时变系统的最优控制律。(3)开发执行器以产生期望的控制力。本项目取得的成果总结如下:(1)应用 将卡尔曼滤波器应用到桥-车-路系统中,可以根据桥上某一观测点的信息来预测桥-车系统的状态变量。将最优反馈控制与卡尔曼滤波器相结合,可以建立随机控制律。(2)通过扩展瞬时最优控制理论,可以得到新的时变系统控制律。数值模拟验证了控制律的有效性。(3)进行了执行机构的试制。我们利用执行器对人行天桥进行了振动控制测试。根据测试结果,确定了执行器的有效性。

项目成果

期刊论文数量(46)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
岡林 隆敏: "塔状構造物のアクティブ振動制御へのH^∞制御理論の適用" 構造工学論文集. 40A. 927-934 (1994)
Takatoshi Okabayashi:“H^∞ 控制理论在塔状结构主动振动控制中的应用”结构工程杂志 40A 927-934 (1994)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
岡林 隆敏: "未知入力オブザーバーを用いた多自由度系構造物の振動制御" 第4回「運動と振動の制御」講演会論文集. 95-28. 267-270 (1995)
Takatoshi Okabayashi:“使用未知输入观察者的多自由度结构的振动控制”第四届“运动与振动控制”讲座会议记录 95-28(1995)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
岡林 隆敏: "走行車両による単純桁橋振動のカルマンフィルタによる状態推定" 構造工学論文集. 42A(4月掲載予定). (1996)
Takatoshi Okabayashi:“使用卡尔曼滤波器对移动车辆引起的简单梁桥振动进行状态估计”《结构工程杂志》42A(计划于 4 月出版)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Okabayashi Takatoshi: "Passive and active control of bridge vibration induced by traffic load" Proceeding of Colloquium on Bridge Traffic Vibration. 121-132
Okabayashi Takatoshi:“交通荷载引起的桥梁振动的被动和主动控制”桥梁交通振动学术讨论会论文集。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Okabayashi Takatoshi: "Active control of highway bridge vibration under a moving vehicle by several feedback control laws" Journal of Structural Engineering. Vol.42A(in printing). (1966)
Okabayashi Takatoshi:“通过多个反馈控制定律对移动车辆下的公路桥梁振动进行主动控制”《结构工程杂志》。
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    0
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