Driving Control System of Micro Electric Vehicle Based on Dynamic Hazard Estimation of Road Environment
基于道路环境动态危险评估的微型电动汽车驾驶控制系统
基本信息
- 批准号:19760150
- 负责人:
- 金额:$ 2.3万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2007
- 资助国家:日本
- 起止时间:2007 至 2008
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究では、道路環境が動的に変化する実路において、道路環境の動的危険度を算出し、その危険状況に基づき、自動車の予防安全性能向上のための運動制御システムおよび運転支援装置を開発することを目的とする。まず、超小型電気自動車を用いた走行実験データより、ドライバ個人の運転行動モデリングを行い、先行車衝突回避のための減速タイミングを分析した。次に、超小型電気自動車に画像処理とレーザレーダを取り付けて、センサフュージョンにより先行車のテールランプの点灯状態を認識し、その情報と現在の先行車接近度合いに応じて、ドライバに警告音を与えるシステムを開発した。
This study is based on the calculation of the changes in the road environment, the calculation of the hazard degree of the road environment, and the calculation of the hazard status of the road environment.き, the automatic vehicle's pre-prevention safety performance is improved and the motion control system is used to support the movement of the vehicle.まず, ultra-small electric automatic car, いた walking, のより, ドライバ personal transportation Action モデリングを行い, leading vehicle conflict avoidance のための deceleration タイミングをanalysis した. Second, ultra-small electric automatic vehicles, image processing, とレーザレーダをtake, pay, けて, センサフュージョンにより, first-moving vehicle, のテールランプのLighting status を recognition し, そのinformation と present の ahead of the vehicle proximity いに応じて, ドライバに warning sound を and えるシステムを开発した.
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Driver behavior modeling based on database of personal mobility driving in urban area
- DOI:10.1109/iccas.2008.4694252
- 发表时间:2008-12
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Kazunari Inata;P. Raksincharoensak;Masao Nagai
- 通讯作者:Kazunari Inata;P. Raksincharoensak;Masao Nagai
Radar-Based Vehicle Following Control Algorithm of Micro-Scale Electric Vehicle
基于雷达的微型电动汽车跟车控制算法
- DOI:
- 发表时间:2007
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Pongsathorn Raksincharoensak;Yuta Takimoto and Masao Nagai
- 通讯作者:Yuta Takimoto and Masao Nagai
超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発
基于微型电动汽车正常驾驶行为模型的个性化驾驶支持系统的开发
- DOI:
- 发表时间:2008
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク;稲田一成;永井正夫
- 通讯作者:永井正夫
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$ 2.3万 - 项目类别:
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