Driving Control System of Micro Electric Vehicle Based on Dynamic Hazard Estimation of Road Environment
Driving Control System of Micro Electric Vehicle Based on Dynamic Hazard Estimation of Road Environment
基于道路环境动态危险评估的微型电动汽车驾驶控制系统
批准号：
19760150
负责人：
PONGSATHORN Raksincharoensak
金额：
$2.3万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
中文摘要
翻译
本研究では、道路環境が動的に変化する実路において、道路環境の動的危険度を算出し、その危険状況に基づき、自動車の予防安全性能向上のための運動制御システムおよび運転支援装置を開発することを目的とする。まず、超小型電気自動車を用いた走行実験データより、ドライバ個人の運転行動モデリングを行い、先行車衝突回避のための減速タイミングを分析した。次に、超小型電気自動車に画像処理とレーザレーダを取り付けて、センサフュージョンにより先行車のテールランプの点灯状態を認識し、その情報と現在の先行車接近度合いに応じて、ドライバに警告音を与えるシステムを開発した。
英文摘要
本研究では、道路環境が動的に変化する実路において、道路環境の動的危険度を算出し、その危険状況に基づき、自動車の予防安全性能向上のための運動制御システムおよび運転支援装置を開発することを目的とする。まず、超小型電気自動車を用いた走行実験データより、ドライバ個人の運転行動モデリングを行い、先行車衝突回避のための減速タイミングを分析した。次に、超小型電気自動車に画像処理とレーザレーダを取り付けて、センサフュージョンにより先行車のテールランプの点灯状態を認識し、その情報と現在の先行車接近度合いに応じて、ドライバに警告音を与えるシステムを開発した。
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DOI：
10.1109/iccas.2008.4694252
发表时间：
2008-12
期刊：
2008 International Conference on Control, Automation and Systems
影响因子：
--
作者：
[Kazunari Inata;P. Raksincharoensak;Masao Nagai]
通讯作者：
Kazunari Inata;P. Raksincharoensak;Masao Nagai
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Pongsathorn Raksincharoensak, Yuta Takimoto and Masao Nagai]
通讯作者：
Yuta Takimoto and Masao Nagai
車線追従制御装置およびこれを搭載した車両
车道跟随控制装置及配备该装置的车辆
车道跟随控制装置及配备该装置的车辆
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
ホームページ
主页
主页
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発
基于微型电动汽车正常驾驶行为模型的个性化驾驶支持系统的开发
基于微型电动汽车正常驾驶行为模型的个性化驾驶支持系统的开发
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 稲田一成, 永井正夫]
通讯作者：
永井正夫
共 9 条
Development of Low-Speed Autonomous Driving System for Electric Vehicles Based on Dynamic Risk Map Construction in Intersections
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批准号：22760167
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2010
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负责人：PONGSATHORN Raksincharoensak
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依托单位：
海外基金