Emphasis on the impression of whole-body robot motion using manga and animation expression
使用漫画和动画表达强调机器人全身运动的印象
基本信息
- 批准号:16H07264
- 负责人:
- 金额:$ 1.91万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- 财政年份:2016
- 资助国家:日本
- 起止时间:2016-08-26 至 2018-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(6)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Development of a Humorous Humanoid Robot Capable of Quick-and-Wide Arm Motion
- DOI:10.1109/lra.2016.2530871
- 发表时间:2016-07
- 期刊:
- 影响因子:5.2
- 作者:T. Kishi;Soichiro Shimomura;Hajime Futaki;Hiroshi Yanagino;Masaaki Yahara;S. Cosentino;Takashi Nozawa;K. Hashimoto;A. Takanishi
- 通讯作者:T. Kishi;Soichiro Shimomura;Hajime Futaki;Hiroshi Yanagino;Masaaki Yahara;S. Cosentino;Takashi Nozawa;K. Hashimoto;A. Takanishi
笑いを通じあ人間とロボットのインタラクションに関する研究(第8報:ロボットの胸部ディスプレイによる本心の表現)
通过笑声进行人机交互的研究(第八次报告:通过机器人胸部展示表达真情)
- DOI:
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Tatsuhiro Kishi;Soichiro Shimomura;Hajime Futaki;Hiroshi Yanagino;Masaaki Yahara;Sarah Cosentino;Takashi Nozawa;Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi;加藤健太郎,岸竜弘,柳野浩志,橋本健二,高西淳夫
- 通讯作者:加藤健太郎,岸竜弘,柳野浩志,橋本健二,高西淳夫
笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第7報:刺激の入力に対するロボットの誇張したリアクションの生成)
通过笑声进行人机交互的研究(报告7:机器人对刺激输入产生夸张反应)
- DOI:
- 发表时间:2016
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Tatsuhiro KISHI;Takashi Nozawa;Ai Nibori;Hajime Futaki;Yusaku Miura;Megumi Shina;Kei Matsuki;Hiroshi Yanagino;Sarah Cosentino;Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi;岸竜弘,下村宗一郎,柳野浩志,金子勲矩,野澤孝司,橋本健二,高西淳夫
- 通讯作者:岸竜弘,下村宗一郎,柳野浩志,金子勲矩,野澤孝司,橋本健二,高西淳夫
One DoF Robotic Hand That Makes Human Laugh by Tickling through Rubbing Underarm
一只自由度机械手通过摩擦腋下发痒让人类发笑
- DOI:
- 发表时间:2016
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Tatsuhiro KISHI;Takashi Nozawa;Ai Nibori;Hajime Futaki;Yusaku Miura;Megumi Shina;Kei Matsuki;Hiroshi Yanagino;Sarah Cosentino;Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi
- 通讯作者:Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi
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Kishi Tatsuhiro其他文献
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