课题基金 / 基金详情

Development of Hybrid Assistive Limb and technologizing the base

Development of Hybrid Assistive Limb and technologizing the base
混合辅助肢的开发和底座技术化
批准号：
17206045
负责人：
SANKAI Yoshiyuki
金额：
$27.96万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2005
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2005 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17206045/
关键词：
ロボットスーツサイバニクス技術下肢動作支援パラメータ調整環境確認医療福祉バーチャルリアリティインタラクションサイバニクス医療・福祉リハビリテーション感性情報学サイバーノイドパワードスーツサイバニックカーネルサイバノイド

项目摘要

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中文摘要
翻译
本研究ではCybernetics, Mechatronics, Informatics を中心として, 脳・神経科学, 行動科学, システム制御工学, ロボット工学, IT 技術, 心理学, 生理学, システム統合技術などが融合複合した人間・機械・情報系の融合複合新領域「サイバニクス」を駆使し, 人間の意思に従う随意制御機能とロボット的自律制御機能を両立するハイブリッド制御機能など, 様々な機能を複合した「サイバニックロボットスーツ」を開発し, 開拓によって得られた各種技術を多くの分野で適用可能な次世代基盤技術として体系化した.
英文摘要
本研究ではCybernetics, Mechatronics, Informatics を中心として, 脳・神経科学, 行動科学, システム制御工学, ロボット工学, IT 技術, 心理学, 生理学, システム統合技術などが融合複合した人間・機械・情報系の融合複合新領域「サイバニクス」を駆使し, 人間の意思に従う随意制御機能とロボット的自律制御機能を両立するハイブリッド制御機能など, 様々な機能を複合した「サイバニックロボットスーツ」を開発し, 開拓によって得られた各種技術を多くの分野で適用可能な次世代基盤技術として体系化した.
期刊论文(100)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Intention-based walking support for paraplegia patient
DOI： 10.1109/icsmc.2005.1571559
发表时间： 2005-10
期刊： 2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
影响因子： --
作者： [Kenta Suzuki;Y. Kawamura;Tomohiro Hayashi;T. Sakurai;Y. Hasegawa;Y. Sankai]
通讯作者： Kenta Suzuki;Y. Kawamura;Tomohiro Hayashi;T. Sakurai;Y. Hasegawa;Y. Sankai
Three-dimensional link dynamics simulator basedon N-single-particle movement
基于N-单粒子运动的三维连杆动力学模拟器
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： Advanced Robotics Volume 19,Number9(17)
影响因子： --
作者： [H.Toda, Y.Sankai]
通讯作者： Y.Sankai
Stair Climbing Task of Humanoid Robot by Phase Composition and Phase Sequence
基于相组成和相序的仿人机器人爬楼梯任务
DOI： --
发表时间： 2005
期刊： Proc. of 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2005) (CD-ROM)
影响因子： --
作者： [Kim Seong Hoon, Sankai Yoshiyuki]
通讯作者： Sankai Yoshiyuki
重心位置検出装置及び重心位置検出装置を備えた装着式動作補助装置
重心位置检测装置及具备重心位置检测装置的穿戴式运动辅助装置
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 64 条
    Interactive Powered Suit and Mobility Promotion
    • 批准号：
      14205062
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $26.04万
    • 财政年份：
      2002
    • 负责人：
      SANKAI Yoshiyuki
    • 依托单位：
      University of Tsukuba
    DEVELOPMENT OF THE AUTONOMOUS CONTROL AND POWER ASSIST COMPOUND TYPE EXOSKELTON SYSTEM HAL FOR WALKING AID
    • 批准号：
      12555120
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $8.64万
    • 财政年份：
      2000
    • 负责人：
      SANKAI Yoshiyuki
    • 依托单位：
      UNIVERSITY OF TSUKUBA
    海外基金