Modeling of human system with consideration of skill and its assistance

考虑技能及其辅助的人体系统建模

• 批准号: 20246071
• 负责人: HARASHIMA Fumio
• 金额: $ 16.22万
• 依托单位: Tokyo Denki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20246071/
• 关键词: ヒューマトロニクス; 熟達; 操作支援; 協調作業; コーパス; 視線; 意図推定; HAM; コーパス分析; 視線分析; 人間モデル; 発話; 潜在的注意

To establish a system design methodology of intelligent mechatronics enhancing human skill, the five-level hierarchical skill model was presented. Based on the model concept, we studied methods of quantification, analysis, and assist of their skills, and their effectiveness were confirmed through six types of task experiments. Especially, social skills of team / pragmatics / pointing motion, were elucidated, and an estimation algorithm of operational intentions for the planning skill was established. And adaptive assistance control without awareness was demonstrated.

为建立智能机电一体化提升人的技能的系统设计方法，提出了五层递阶技能模型。基于模型的概念，我们研究了他们技能的量化、分析和辅助方法，并通过六种任务实验证实了其有效性。特别是，团队/语用/指向运动的社会技能，阐述了，并建立了一个估计算法的规划技能的操作意图。并对无意识的自适应辅助控制进行了验证。

项目成果

仮想空間協調作業タスクにおける熟達変化と視覚情報の関係

虚拟空间协调任务中熟练程度变化与视觉信息的关系

• 发表时间: 2009
• 作者: 梶井博武;大森 裕;竹本一彦;前川宏一;T. Taira;黒沼邦彦
• 通讯作者: 黒沼邦彦

バーチャル箱運搬協調作業タスクにおける発話内容の熟達に伴う変化

虚拟搬运盒子合作任务中与话语掌握相关的变化

• 发表时间: 2009
• 作者: 一ノ瀬伯子ルイザ;松村政秀;山上哲示;山口隆司;前川宏一;中田脩一
• 通讯作者: 中田脩一

Analysis of Machine Operation Skills using Hand Discrete Movement

手离散运动机械操作技能分析

• 发表时间: 2008
• 作者: Yukio Kosugi;Shinji Mukoyama;Yuji Takabayashi;Kuniaki Uto;Kunio Oda;and Genya Saito;矢野美沙子;Satoshi Suzuki
• 通讯作者: Satoshi Suzuki

Influence of 10 Seconds Interval in Pragmatic Interpretation

10秒间隔对语用解释的影响

• 发表时间: 2010
• 作者: T.Yasuda;H.Kobayashi
• 通讯作者: H.Kobayashi

Social Cooperation Analysis for Multi-user Cooperative Tasks

多用户合作任务的社会合作分析

• 发表时间: 2010
• 作者: 倉永亮平;副田有紀;小澤一雅;佐川孝広,石田哲也,Yao Luan,名和豊春;A.Udhiarto;永妻忠夫;N. Itabashi;H.Igarashi
• 通讯作者: H.Igarashi