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DEVELOPMENT OF ROBUST MOTION CONTROL SYSTEMS AND ITS SYSTEMS

DEVELOPMENT OF ROBUST MOTION CONTROL SYSTEMS AND ITS SYSTEMS
鲁棒运动控制系统及其系统的开发
批准号：
07555425
负责人：
HARASHIMA Fumio
金额：
$4.35万
依托单位：
University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
1995
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1995 至 1996
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07555425/
关键词：
robust controlmotion controlvariable structure systemsliding modediscrete time systemVSS observertwo mass systemCAD可変構造系メカトロニクス可変構造制御シミュレーションサーボモータチャタリング

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We have applied sliding mode control as the most robust control method to control of DC servo motors, robotic arms and power inverters. Through development of the applications, we have solved serious problem accompanied with sliding mode control such as losing energy and chattering, etc. Energy efficiency has been improved by using optimized switching pattern and chattering has been reduced by proposing discrete time sliding mode with VSS observer. These validities have been approved by actual experiments of 2 mass system. We have developed the control systems using commercial CAD and made several control design tools in the frame of the CAD.The tools have been completed so that they would be applied to many types of motion control systems.
期刊论文(17)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Tibor Gajdar, Peter Korondi, Imre Rudas, Hideki Hashimoto: "Robust and Sliding Mode Control for Railway Wheelset" IEEE 2nd Int.Conf.on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation. Vol.1. 250-255 (1996)
Tibor Gajdar、Peter Korondi、Imre Rudas、Hideki Hashimoto：“铁路轮组的鲁棒和滑模控制”IEEE 第二届工业电子、控制和仪表国际会议。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
川口 圭史: "モデルパラメータ追従制御に関する考察-すべり動作制御・外乱オブザ-バ制御・学習制御の関連について-" 日本ロボット学会誌. 14・7. 156-162 (1996)
Keishi Kawaguchi：“关于模型参数跟踪控制的考虑 - 关于滑动运动控制、干扰观测器控制和学习控制之间的关系”日本机器人学会杂志 14・7（1996）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Tibor Gajdar, Zoltan Suto: "Optimal Sliding Mode Design for Motion Control" IEEE Int.Sympo.on Industrial Electronics. Vol.1. 277-282 (1996)
Peter Korondi、Hideki Hashimoto、Tibor Gajdar、Zoltan Suto：“运动控制的最佳滑模设计”IEEE Int.Sympo.on 工业电子。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Peter Korondi: "Optimal Sliding Mode Design for Motion Control" Proc.of IEEE Int.Sympo.on Industrial Electronics. 1. 277-282 (1996)
Peter Korondi：“运动控制的最佳滑模设计”Proc.of IEEE Int.Sympo.on Industrial Electronics。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 16 条
    Modeling of human system with consideration of skill and its assistance
    • 批准号：
      20246071
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $16.22万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      HARASHIMA Fumio
    • 依托单位：
      Tokyo Denki University
    A Research on the technological innovation in the postwar period using oral history- On the fields of electricity
    • 批准号：
      17074005
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • 资助金额：
      $15.94万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      HARASHIMA Fumio
    • 依托单位：
      Tokyo Denki University
    Processes to Fabricate 3-Dimentional Micro Structure
    Study on Network Agent Systems in Information Infrastructure
    • 批准号：
      08455190
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $3.97万
    • 财政年份：
      1996
    • 负责人：
      HARASHIMA Fumio
    • 依托单位：
      UNIVERSITY OF TOKYO
    海外基金