Minimum Sensing Strategy for Path Planning and Path Following for an Autonomous Robot

自主机器人路径规划和路径跟踪的最小传感策略

• 批准号: 21K20425
• 负责人: Funada Riku
• 金额: $ 2万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-08-30 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K20425/
• 关键词: 制御; 計測; 経路計画; 経路追従; 移動ロボット; 制御工学; 自律移動ロボット; 追従制御

项目成果

Optimization-based Distributed Safety Control with Applications to Collision Avoidance for Mobile Robotic Networks

基于优化的分布式安全控制及其在移动机器人网络防撞中的应用

• DOI: 10.1080/01691864.2022.2119886
• 发表时间: 2022
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Tatsuya Ibuki;Taichi Hirano;Riku Funada;Mitsuji Sampei
• 通讯作者: Mitsuji Sampei

ホバリング可能性を考慮したマルチリンク型UAVの形状制御

考虑悬停可能性的多连杆无人机体形控制

• 发表时间: 2023
• 作者: 川越貴啓;舩田陸;伊吹竜也;三平満司
• 通讯作者: 三平満司

Design and Experimental Verification of a Hoverable Quadrotor Composed of Only Clockwise Rotors

仅顺时针旋翼悬停四旋翼飞行器的设计与实验验证

• DOI: 10.1080/01691864.2023.2185813
• 发表时间: 2023
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Takumi Ito;Riku Funada;Shusuke Mochida;Takahiro Kawagoe;Tatsuya Ibuki;Mitsuji Sampei
• 通讯作者: Mitsuji Sampei

Minimum Sensing Path-Following via Discrete-time Control Barrier Function

通过离散时间控制屏障函数实现最小传感路径跟踪

• 发表时间: 2022
• 作者: R. Funada;K. Miyama;T. Tanaka and M. Sampei
• 通讯作者: T. Tanaka and M. Sampei

Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure

具有抗单旋翼故障鲁棒性的多旋翼无人机旋翼布置优化

• 发表时间: 2023
• 作者: S. Mochida;R. Terunuma;T. Ito;R. Funada;T. Ibuki;M. Sampei
• 通讯作者: M. Sampei