Minimum Sensing Strategy for Path Planning and Path Following for an Autonomous Robot
Minimum Sensing Strategy for Path Planning and Path Following for an Autonomous Robot
自主机器人路径规划和路径跟踪的最小传感策略
批准号：
21K20425
负责人：
Funada Riku
金额：
$2.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-08-30 至 2023-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(19)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Optimization-based Distributed Safety Control with Applications to Collision Avoidance for Mobile Robotic Networks
基于优化的分布式安全控制及其在移动机器人网络防撞中的应用
基于优化的分布式安全控制及其在移动机器人网络防撞中的应用
DOI：
10.1080/01691864.2022.2119886
发表时间：
2022
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Tatsuya Ibuki, Taichi Hirano, Riku Funada, Mitsuji Sampei]
通讯作者：
Mitsuji Sampei
ホバリング可能性を考慮したマルチリンク型UAVの形状制御
考虑悬停可能性的多连杆无人机体形控制
考虑悬停可能性的多连杆无人机体形控制
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川越貴啓, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司]
通讯作者：
三平満司
Design and Experimental Verification of a Hoverable Quadrotor Composed of Only Clockwise Rotors
仅顺时针旋翼悬停四旋翼飞行器的设计与实验验证
仅顺时针旋翼悬停四旋翼飞行器的设计与实验验证
DOI：
10.1080/01691864.2023.2185813
发表时间：
2023
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Takumi Ito, Riku Funada, Shusuke Mochida, Takahiro Kawagoe, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei]
通讯作者：
Mitsuji Sampei
Minimum Sensing Path-Following via Discrete-time Control Barrier Function
通过离散时间控制屏障函数实现最小传感路径跟踪
通过离散时间控制屏障函数实现最小传感路径跟踪
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[R. Funada, K. Miyama, T. Tanaka and M. Sampei]
通讯作者：
T. Tanaka and M. Sampei
Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure
具有抗单旋翼故障鲁棒性的多旋翼无人机旋翼布置优化
具有抗单旋翼故障鲁棒性的多旋翼无人机旋翼布置优化
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Mochida, R. Terunuma, T. Ito, R. Funada, T. Ibuki, M. Sampei]
通讯作者：
M. Sampei
共 17 条
海外基金