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感覚・運動予測原理に基づく皮膚感覚インタフェースによる運動と自己受容感覚の誘発

使用基于感觉运动预测原理的皮肤感觉界面唤起运动和本体感觉

基本信息

批准号：
22800030
负责人：
岡本正吾
金额：
$ 2.01万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2010
资助国家：
日本
起止时间：
2010 至 2011
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は,人間の運動と感覚の相互予測的な関係に,触覚インタフェースで介入することにより,1.運動の誘発および,2.自己受容感覚(運動や力の感覚)の誘発を試み,そのメカニズムを構成論的に探る.本年度は,実施計画に従い,これらの実験的検証を行った.1. 運動の誘発:人間が指で紙面などをなぞる運動と,それに付随する指腹のせん断変形には,運動と感覚という観点から密接な関係がある.そこで,指腹にせん断変形を提示するデバイスを開発し,なぞり運動と指腹のせん断変形に介入する実験を行った.その結果,なぞり運動中の指腹のせん断変形を拡大することにより,人間の指の移動距離(なぞる距離)が大きくなるような運動が誘発されるということを確認した.また,紙面の摩擦知覚にも影響が生じることを内観報告より確認した.2. 自己受容感覚の誘発:物体を把持し,左右に揺するとき,それに付随して指腹はせん断変形する.せん断変形にともない,触覚の機械受容器は活動する.この機械受容器を皮膚の上からの振動により刺激するデバイスを開発した.手が物体を揺する運動に同期し,振動刺激を提示することにより,物体の質量および粘性という機械パラメータの錯覚が生じることを実験的に示した.以上の研究成果は,査読つき論文2編,学術受賞1件(第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞)の成果を収めた.

This study is aimed at exploring the relationship between human motion and sensory mutual prediction, including: (1) motion induction,(2) sensory induction, and (3) structural theory. This year, the implementation plan is in progress, and the implementation plan is in progress. 1. Motion induction: human beings refer to paper surface, motion, motion. The movement of the finger and the shape of the finger are indicated. As a result, the finger movement in the movement is large, and the finger movement distance in the human body is large. The friction on paper affects the production of internal reports. 2. I feel the temptation: object control, left and right side, all right and left side. The mechanical receiver is moved when the contact is broken. The mechanical response to the vibration of the skin is stimulated by the vibration of the skin. The motion of the hand is synchronized, and the vibration stimulus indicates that the mass of the object is too viscous. The above research results include 2 papers, 1 academic award (16th excellent paper award).