权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

表面テクスチャの力学・統計モデルと二元触感提示装置を用いた質感認知機構の解明

使用表面纹理的机械/统计模型和双触觉呈现装置阐明纹理识别机制

基本信息

批准号：
18KK0313
负责人：
岡本正吾
金额：
$ 4.66万
依托单位：
Tokyo Metropolitan University (2021-2022)Nagoya University (2018-2020)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019 至 2023
项目状态：
已结题

项目摘要

[研究目的] 表面テクスチャの触感は粗さと摩擦知覚によるものであるが，ヒトの質感認知過程で両者がどのように統合されるかは，有効な手段の欠如からほとんど研究されてこなかった．本課題は，表面粗さと摩擦を独立に制御することができるというこれまでに例のない二元触感提示装置を開発し，触感の認知過程を明らかにすることが目的である．国際共同研究では，素材を指で擦った時の表面粗さと摩擦力の関係を力学的および統計的に説明する力学・統計融合モデルを開発し，指と表面の相互作用を数理的に表す．それぞれのモデルの開発に加えて，それらをどのように分離・統合するべきかを明らかにする．モデル化された2種類のモダリティ（粗さと摩擦）の関係を二元触感提示装置を用いて仮想テクスチャとして体現し，粗さと摩擦が両者の間に成立するどのような力学的・統計的関係を基に統合され，質感認知を決定するかを心理実験により特定する．さらに，この過程で培われる手法は，二元触感提示装置を用いて，リアリズムの高い仮想テクスチャを提示する手法（アルゴリズム）を開発することにつながる．[研究実績] コロナ禍と研究代表者の異動が重なり，米国渡航は実現していない．二元触感提示装置を用いた触感提示アルゴリズムの開発と試験を国内で実施している．具体的には，静電摩擦を用いた摩擦提示機能により，木材・紙・綿などの素材の触感を提示する手法を開発した．摩擦係数の高周波変動成分を統計モデルによって，低周波変動成分を物理モデルによって表現したことで，４種類の素材を弁別性能70-80%で提示することができている．

[purpose of the study] on the surface, there is a rough sense of contact, friction, friction, and process, and those who know the process are in a state of contagion. There is a lack of information, such as the lack of research tools, such as the lack of research results. The surface rough friction independently controls the mechanical properties of the machine. The binary tactile prompt device is on and on, and the tactile device is on and on. International and international joint research is carried out, and the material refers to the statistical analysis of rough friction force and mechanical properties on the surface during the period of friction. It refers to the mathematical table of the surface interaction, which is used in the mathematical analysis of the interaction between the surface and the surface. it refers to the mathematical table of the surface interaction theory, which refers to the mathematical table of the surface interaction, which indicates that the interaction between the surface and the surface can be realized in the system. In general, people with friction problems set up a basic system for the statistics of mechanical mechanics, and the knowledge is determined by the knowledge that the psychological factors are specific, the process is improved, and the dual tactile prompting device is used. I would like to use a tactile hint to prompt you to do something about it. [research, study, an American ferry. A binary tactile hint device is used to prompt you to use a tactile hint. The static friction machine uses the friction hint machine to detect the heat, and the wood material to touch the machine to prompt the operation. The number of friction is high, the components of high cycle are statistically measured, the components of low cycle are physical, and the properties of 4 kinds of materials are 70-80%.