微小・狭窄領域へアクセス可能な集積化シリコン感覚毛による質感の知覚と認識

使用集成硅胶感觉毛进行纹理感知和识别，可以进入微小和狭窄的区域

• 批准号: 22H00218
• 负责人: 高尾 英邦
• 金额: $ 25.38万
• 依托单位: Kagawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2027-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22H00218/
• 关键词: 触覚センサ; 有毛皮膚; 質感知覚; 質感認識; MEMS; 感覚毛センサ; 触覚; シリコン

本課題のデバイスは「毛包」よりも1桁以上高精度な領域を性能目標としている。超高感度触覚に毛状構造を一体形成することにより，生物の「感覚毛」を凌駕する世界最高感度の集積化シリコン感覚毛を実現する。これにより，従来不可能であった「微小・狭窄領域での質感知覚と認識」が可能となる新しい計測技術が実現する。開始初年度においては，超高感度触覚に毛状構造を一体形成することにより，生物の「感覚毛」を凌駕する世界最高感度の集積化シリコン感覚毛の実現を目指して研究を実施した。従来不可能であった微小・狭窄領域での質感知覚と認識が可能となる集積化シリコン感覚毛デバイスを実現すべく，計画１の内容に従って研究を実施した。その結果，当初の計画に沿いつつ，十分な研究成果を得ることができた。計画1-1 集積化シリコン感覚毛のデバイス実現と評価同一の単結晶シリコン層を用い，針状のプローブ構造と高感度多軸力覚チップを一体化する集積化シリコン感覚毛デバイスを設計・製作し，実装技術によってパッケージングした。計測する研究対象に合わせて，プローブ部分の構造を最適化し，それぞれ設計通りのデバイスを製作できた。計画1-2 集積化シリコン感覚毛を用いた微小・狭窄領域における触覚検知の実証製作した感覚毛デバイスの基本特性を評価し，設計通りの感度性能や分解能が得られた。剛性の高い金属材料からエラストマーなどの粘弾性体を含めて，様々な対象表面の触覚計測実験を実施した。

The subject of this project focuses on the を performance objectives in the field of デバ, ス, and ス of the "rough package" よ, よ, and <s:1> in the high-precision な domain above <s:1>. The target is と, て, and る.​ こ れ に よ り 従 to cannot で あ っ た "small, narrow field で の texture know 覚 と" が may と な る new し い が measuring technology be presently す る.​​ Youdaoplaceholder0 そ as a result, the original <s:1> project に followed the そ た, and the な research results を led to る とがで とがで た た た.​ Measuring す る study like に seaborne わ せ て, プ ロ ー ブ part を の structure optimization し, そ れ ぞ れ design through り の デ バ イ ス を making で き た.​ Rigid <s:1> high <s:1> metallic materials めて らエラスト らエラスト な な な <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> measurement experiment を application of た sample 々な surface <s:1> contact 覚 measurement experiment を application of た.

项目成果

Pen-type pulse wave measurement system for detecting pathological changes in cardiac diseases

用于检测心脏病病理变化的笔式脉搏波测量系统

• DOI: 10.1002/ecj.12376
• 发表时间: 2022
• 期刊: Electronics and Communications in Japan
• 影响因子: 0.3
• 作者: Kosei Yamada;Kazuki Watatani;Kyohei Terao;Fusao Shimokawa;Hidekuni Takao
• 通讯作者: Hidekuni Takao

Ultra-Sensitive Tactile Texture Sensors for Touch ML/Compilers and Distributed Training Co-design Datacenter Recycling、Hidekuni Takao

用于触摸 ML/编译器和分布式培训的超灵敏触觉纹理传感器联合设计数据中心回收，Takao Hidekuni

• 发表时间: 2022
• 作者: 芦田侑也;山下兼一;上田哲也;若林克法;岩本敏;高橋駿;Hidekuni Takao
• 通讯作者: Hidekuni Takao

「センサ医工学 -最新医療センシングの研究開発-」第９章MEMS内視鏡センサ（超低侵襲内視鏡医療技術）

《传感器医学工程-最新医学传感研发》第九章 MEMS内窥镜传感器（超微创内窥镜医疗技术）

• 发表时间: 2022
• 作者: 塩冶卓也;足立雄志;平尾司;高橋駿;山下兼一;K. Takiguchi;高尾 英邦
• 通讯作者: 高尾 英邦

Fingerlike Tactile Texture Integrated Sensor with Cold and Warm Sensations of sub-mm Spatial Resolution

具有亚毫米空间分辨率冷暖感觉的指状触觉纹理集成传感器

• 发表时间: 2023
• 期刊: Proceedings of The 36th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems
• 作者: Nachi Mise;Mituki Kozasa;Kyohei Terao;Fusao Shimokawa;and Hidekuni Takao
• 通讯作者: and Hidekuni Takao

髪の毛の手触り感を数量化可能なハンディ型毛髪スキャナーの製作

生产可以量化头发质地的手持式头发扫描仪

• 发表时间: 2022
• 作者: 小松原 雅仁;寺尾 京平;下川 房男;松井 康訓;高尾 英邦
• 通讯作者: 高尾 英邦