权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

柔軟性と高分解能を両立する多機能集積型シリコン触覚イメージセンサ

集灵活性和高分辨率于一体的多功能集成硅触觉图像传感器

基本信息

批准号：
17760277
负责人：
高尾英邦
金额：
$ 2.11万
依托单位：
Toyohashi University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2005
资助国家：
日本
起止时间：
2005 至 2007
项目状态：
已结题

项目摘要

1.シリコン触覚センサにおける素子実装技術の開発実際の使用環境下においては,触覚センサの検出表面が対象物表面に最初に接触する必要があり,チップから取り出すリード配線も邪魔になってはならない。本年度においては,接触面となるLSI裏面が最前面となる新しい触覚センサのパッケージ構造を設計し,それをPCB作製装置によって製作した。新規のパッケージ構造により,ロボットフィンガへの実装を想定した測定実験を行うことができるようになった。その結果,高い空間分解能と検出感度を有しながらも,実際の触動作実験に耐えるロバスト性を両立することのできる新しいシリコン触覚センサの基本構造を完成することができた。2.能動知覚(アクティブセンシング)特性の評価触覚情報は空間内で局在的なものであり,三次元物体の表面形状を知覚するには,ロボットハンドやフィンガの移動と組み合わせた能動知覚が重要となる。本年度に開発した新しい素子実装方法を用いることで,能動触動作による物体表面の三次元計測を行なうことが可能となった。実際に,開発した触覚センサを用いて,アルミニウム板上の点字を直接接触しながら,正確にその三次元表面形状を読み取る実験に初めて成功することができた。従来からある点字凹凸の時間波形検知ではなく,本センサにおいては,二次元センサアレイによる点字表面形状の3次元画像化ができたことで,ヒ卜の指先機能を目指した触覚センサの機能・性能を大幅に向上させることに成功したといえる。

1. The contact surface of the touch screen is necessary for the initial contact with the surface of the image object under the use environment during the development of the element installation technology. This year, the contact surface of LSI is the most advanced, and the PCB manufacturing device is designed and manufactured. The new regulation is based on the structure of the equipment. As a result, the high spatial resolution and sensitivity of the touch screen have been improved, and the actual touch screen performance has been improved. 2. The evaluation of the characteristics of the active knowledge is important for the knowledge of the surface shape of the three-dimensional object in the space. This year, a new method for measuring the surface of an object was developed. In fact, the opening of the touch screen in the middle of the application, the loss of the board on the Braille direct contact, the correct three-dimensional surface shape of the selection of the initial success of this. The time waveform of the Braille bump is detected, and the original position is changed to the middle position, the second position is changed to the third position, and the Braille surface shape is changed to the third position. The function and performance of the Braille surface are greatly improved.