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Online Flight Path Generation Method Using Random Search and Dynamics Filtering
使用随机搜索和动态过滤的在线飞行路径生成方法
基本信息
- 批准号：23860036
- 负责人：
- 金额：$ 1.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- 财政年份：2011
- 资助国家：日本
- 起止时间：2011 至 2012
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
This research aims to develop a online flight path generation methodology against an environment that has many obstacles. Previous works emphasize the optimality of path, but this study pursues the calculation cost and diversity of trajectory with an idea of resolving of obstacle avoidance and dynamics calculation. Computer simulation result shows the effectiveness of this research under certain conditions_
本研究的目的是发展一个在线的飞行路径生成方法对环境中有很多障碍。以往的研究都强调路径的最优性，而本研究则以避障和动力学计算的解决为思路，追求轨迹的计算代价和多样性。计算机仿真结果表明了在一定条件下该方法的有效性。
项目成果
期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Concept and Preliminary Study on an Online Flight Path Generation Method Using Random Search and Dynamics Filtering
随机搜索和动态过滤在线航迹生成方法的概念与初步研究
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Itakura;T. Matsumoto and K. Yonemoto
- 通讯作者：T. Matsumoto and K. Yonemoto
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