使用随机搜索和动态过滤的在线飞行路径生成方法-猫眼课题宝

使用随机搜索和动态过滤的在线飞行路径生成方法

批准号：

23860036

负责人：

MATSUMOTO Takaaki

金额：

$1.33万

依托单位：

Kyushu Institute of Technology

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Research Activity Start-up

财政年份：

2011

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2011 至 2012

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23860036/

关键词：

経路探索

项目摘要

项目成果

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中文摘要

翻译

本研究旨在开发一种针对具有许多障碍的环境的在线飞行路径生成方法。以往的研究强调路径的最优性，而本研究从避障和动力学计算的角度出发，追求轨迹的计算成本和多样性。计算机仿真结果表明，该方法在一定条件下是有效的

英文摘要

This research aims to develop a online flight path generation methodology against an environment that has many obstacles. Previous works emphasize the optimality of path, but this study pursues the calculation cost and diversity of trajectory with an idea of resolving of obstacle avoidance and dynamics calculation. Computer simulation result shows the effectiveness of this research under certain conditions_

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会议论文

Concept and Preliminary Study on an Online Flight Path Generation Method Using Random Search and Dynamics Filtering

随机搜索和动态过滤在线航迹生成方法的概念与初步研究

DOI： --

发表时间： 2012

期刊：

影响因子： --

作者：

[K. Itakura, T. Matsumoto and K. Yonemoto]