Development of the Unrestrained Human Motion Analysis and Gait Training Techniques including Trans-Femoral Amputee with the Prosthetic Limb

无约束人体运动分析和步态训练技术的发展，包括带假肢的跨股截肢者

基本信息

批准号：
24860063
负责人：
HAYASHI Yuichiro
金额：
$ 1.91万
依托单位：
Tokyo Metropolitan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-08-31 至 2014-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

Human gait motion analysis including trans-femoral amputee with the prosthetic limb was performed in the adaptable cases to various terrain conditions such as level, slant and stairs reflecting activities of daily living. Next, In addition to load condition, angular variation and energy consumption in each joint of the lower limb, quantitative gait evaluation indices that mean contributing rate of intersegmental coordination based on singular value decomposition were defined by elucidating phenomena from kinematic and kinetic perspectives. As a result of these applications to intercomparison of health subjects and trans-femoral amputee, unrestrained gait motion analysis technique with broad utility was developed.Moreover, left and right translational disturbances were separately input to the human limb including trans-femoral amputee. Finally, gait training technique with objective indices for gait disability person was developed by considering interaction with each evaluation indices.

人体步态运动分析包括在适应性案例中对各种地形条件（例如水平，倾斜和楼梯）进行适应性肢体肢体肢体的截肢者，以反映日常生活的活动。接下来，除了负载条件外，下肢每个关节的角度变化和能量消耗，定量步态评估指标，这意味着基于奇异值分解的段段配位速率的原因是从运动和动力学的角度阐明现象的定义。由于这些应用于健康受试者和跨妇女截肢者的比较，开发了不受限制的步态运动分析技术，其范围内的步态运动分析技术已开发出来。更重要的是，左右翻译障碍分别输入了包括跨女性截肢者在内的人类肢体。最后，通过考虑与每个评估指数的相互作用来开发具有步态残疾人的步态训练技术。

项目成果

期刊论文数量（38）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

移動式床反力計および姿勢センサを用いた制約のないヒトの歩行運動解析

使用移动地板反作用力计和姿势传感器进行无限制的人体行走运动分析

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
同志社大学理工学研究報告
影响因子：
0
作者：
橘倫太郎;齊藤隆之;林祐一郎・辻内伸好・小泉孝之・宇野龍司
通讯作者：
林祐一郎・辻内伸好・小泉孝之・宇野龍司

制約のない大腿義足歩行における下肢関節回転運動の定量的評価

股骨假体无限制行走时下肢关节旋转的定量评估

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shuhei Yoshida;Keiko Yamamoto;Hiroyuki Kurata;Manabu Yamamoto;林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,牧野裕太,松田靖史,土屋陽太郎,井上喜雄
通讯作者：
林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,牧野裕太,松田靖史,土屋陽太郎,井上喜雄

移動式床反力計と左右分離式トレッドミルによる大腿切断者を含むヒトの歩行運動解析

使用移动地板反作用力计和左右分离跑步机对人类（包括大腿截肢者）进行步行运动分析

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
白木英二;西澤典彦;大久保海斗，齋藤修一，吉田周平，山本学;林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,牧野裕太,中村匠汰,松田靖史,土屋陽太郎,井上喜雄
通讯作者：
林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,牧野裕太,中村匠汰,松田靖史,土屋陽太郎,井上喜雄

移動式床反力計を用いた制約のない健常者および大腿切断者の歩行運動解析

使用移动地板反作用力计对不受限制的健康受试者和大腿截肢者进行步行运动分析

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
日本機械学会論文集 C編
影响因子：
0
作者：
Y.Okada;N.Tsujiuchi;T.Koizumi;R.Kojima;林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，松田靖史，土屋陽太郎，井上喜雄
通讯作者：
林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，松田靖史，土屋陽太郎，井上喜雄

ウェアラブルな6軸力覚センサを用いた制約のない大腿義足歩行の動力学解析

使用可穿戴 6 轴力传感器对不受限制的股骨假肢行走进行动态分析

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yu Tsukamoto;Hiroyuki Kurata;Shuhei Yoshida;Manabu Yamamoto;Shogo Koga;Asato Tanaka;林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,松田靖史,土屋陽太郎
通讯作者：
林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,松田靖史,土屋陽太郎