Development of the Unrestrained Human Motion Analysis and Gait Training Techniques including Trans-Femoral Amputee with the Prosthetic Limb

无约束人体运动分析和步态训练技术的发展，包括带假肢的跨股截肢者

• 批准号: 24860063
• 负责人: HAYASHI Yuichiro
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Tokyo Metropolitan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-08-31 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24860063/
• 关键词: 医療・福祉支援; 臨床; リハビリテーション; バイオメカトロニクス; 歩行分析; 解析・評価; 日常生活動作; システム工学; 機械力学・制御

Human gait motion analysis including trans-femoral amputee with the prosthetic limb was performed in the adaptable cases to various terrain conditions such as level, slant and stairs reflecting activities of daily living. Next, In addition to load condition, angular variation and energy consumption in each joint of the lower limb, quantitative gait evaluation indices that mean contributing rate of intersegmental coordination based on singular value decomposition were defined by elucidating phenomena from kinematic and kinetic perspectives. As a result of these applications to intercomparison of health subjects and trans-femoral amputee, unrestrained gait motion analysis technique with broad utility was developed.Moreover, left and right translational disturbances were separately input to the human limb including trans-femoral amputee. Finally, gait training technique with objective indices for gait disability person was developed by considering interaction with each evaluation indices.

在适应各种地形条件（例如反映日常生活活动的水平、倾斜和楼梯）的情况下，对带有假肢的经股截肢者进行了人体步态运动分析。接下来，除了下肢各关节的负荷状况、角度变化和能量消耗之外，通过从运动学和动力学角度阐明现象，定义了基于奇异值分解的定量步态评估指标，即节间协调贡献率。由于这些应用于健康受试者和经股骨截肢者的相互比较，开发了具有广泛用途的无约束步态运动分析技术。此外，左右平移干扰分别输入到包括经股骨截肢者在内的人体肢体。最后，通过考虑与各评估指标的相互作用，开发了针对步态残疾人的具有客观指标的步态训练技术。

项目成果

ウェアラブルセンサとバイオフィードバック機構を統合した歩行訓練システムの評価

集成可穿戴传感器和生物反馈机制的步态训练系统评估

• 发表时间: 2013
• 作者: Shuhei Yoshida;and Manabu Yamamoto;勝山 由佳子;林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,牧野裕太,中村匠汰,土屋陽太郎,井上喜雄
• 通讯作者: 林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,牧野裕太,中村匠汰,土屋陽太郎,井上喜雄

ウェアラブルな6軸力覚センサを用いた制約のない大腿義足歩行の動力学解析

使用可穿戴 6 轴力传感器对不受限制的股骨假肢行走进行动态分析

• 发表时间: 2013
• 作者: Yu Tsukamoto;Hiroyuki Kurata;Shuhei Yoshida;Manabu Yamamoto;Shogo Koga;Asato Tanaka;林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,松田靖史,土屋陽太郎
• 通讯作者: 林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,松田靖史,土屋陽太郎

移動式床反力計を用いた制約のない健常者および大腿切断者の歩行運動解析

使用移动地板反作用力计对不受限制的健康受试者和大腿截肢者进行步行运动分析

• 发表时间: 2013
• 期刊: 日本機械学会論文集 C編
• 作者: Y.Okada;N.Tsujiuchi;T.Koizumi;R.Kojima;林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，松田靖史，土屋陽太郎，井上喜雄
• 通讯作者: 林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，松田靖史，土屋陽太郎，井上喜雄

ウェアラブルな6軸力覚センサを用いた大腿義足歩行の動力学解析

使用可穿戴六轴力传感器进行股骨假肢行走的动态分析

• 发表时间: 2014
• 期刊: 同志社大学理工学研究報告
• 作者: Taro Shiokawa;Genki Fujita;Yukihiro Takada;Satoru Konabe;Masakazu Muraguchi;Takahiro Yamamoto;Tetsuo Endoh;Yasuhiro Hatsugai;and Kenji Shiraishi;赤澤真理;赤澤真理;林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,松田靖史,土屋陽太郎,井上喜雄,長谷和徳
• 通讯作者: 林祐一郎,辻内伸好,小泉孝之,松田靖史,土屋陽太郎,井上喜雄,長谷和徳

Kinetic Analysis of Human Gait Motion by Calculation of Energy Consumption in the Unrestrained Condition

通过计算无约束条件下的能量消耗进行人体步态运动的动力学分析

• 发表时间: 2013
• 期刊: Abstract Book of the 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
• 作者: Yuichiro Hayashi;Nobutaka Tsujiuchi;Takayuki Koizumi;Yuta Makino;Youtaro Tsuchiya and Yoshio Inoue
• 通讯作者: Youtaro Tsuchiya and Yoshio Inoue