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Action planning of autonomous robots that take pictures for construction of real-world knowledge database

Action planning of autonomous robots that take pictures for construction of real-world knowledge database
自主拍照机器人的动作规划构建现实世界知识数据库
批准号：
26880004
负责人：
Kanezaki Asako
金额：
$1.58万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-08-29 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26880004/
关键词：
ロボットビジョン三次元物体認識物体検出物体認識自律移動ロボット人工知能

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三次元画像からの物体検出と三次元特徴量
从 3D 图像和 3D 特征进行对象检测
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Naoyuki Maeda, Amandine Paulo-Guieu, Ngo Thanh Trung, Hideaki Uchiyama, Hajime Nagahara and Rin-Ichiro Taniguchi, 金崎朝子]
通讯作者： 金崎朝子
ロボットの目をつくる―RGBD画像処理による三次元世界の物体認識
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DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Yosuke Nakagawa, Hideaki Uchiyama, Hajime Nagahara and Rin-ichiro Taniguchi, 金崎朝子]
通讯作者： 金崎朝子
Mirror reflection invariant HOG descriptors for object detection
DOI： 10.1109/icip.2014.7025319
发表时间： 2014-10
期刊： 2014 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
影响因子： --
作者： [Asako Kanezaki;Yusuke Mukuta;T. Harada]
通讯作者： Asako Kanezaki;Yusuke Mukuta;T. Harada
RGBD画像処理と三次元物体認識の研究紹介
RGBD图像处理和3D物体识别研究简介
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Hikaru Kishimoto, Shingo Okamura, Naoto Yanai, 金崎朝子]
通讯作者： 金崎朝子
共 10 条
    A Study on Deep Learning of Unsupervised Image Segmentation by Differentiable Clustering
    • 批准号：
      20K19837
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Kanezaki Asako
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Research on automatic generation of drawing songs for easy-to-understand object descriptions
    海外基金