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Action planning of autonomous robots that take pictures for construction of real-world knowledge database
自主拍照机器人的动作规划构建现实世界知识数据库
基本信息
- 批准号：26880004
- 负责人：
- 金额：$ 1.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-08-29 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（11）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
三次元画像からの物体検出と三次元特徴量
从 3D 图像和 3D 特征进行对象检测
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Naoyuki Maeda;Amandine Paulo-Guieu;Ngo Thanh Trung;Hideaki Uchiyama;Hajime Nagahara and Rin-Ichiro Taniguchi;金崎朝子
- 通讯作者：金崎朝子
ロボットの目をつくる―RGBD画像処理による三次元世界の物体認識
创建机器人眼睛——利用RGBD图像处理识别三维世界中的物体
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yosuke Nakagawa;Hideaki Uchiyama;Hajime Nagahara and Rin-ichiro Taniguchi;金崎朝子
- 通讯作者：金崎朝子
Mirror reflection invariant HOG descriptors for object detection
- DOI：10.1109/icip.2014.7025319
- 发表时间：2014-10
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Asako Kanezaki;Yusuke Mukuta;T. Harada
- 通讯作者：Asako Kanezaki;Yusuke Mukuta;T. Harada
RGBD画像処理と三次元物体認識の研究紹介
RGBD图像处理和3D物体识别研究简介
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hikaru Kishimoto;Shingo Okamura;Naoto Yanai;金崎朝子
- 通讯作者：金崎朝子
3D Selective Search for obtaining object candidates
- DOI：10.1109/iros.2015.7353358
- 发表时间：2015-12
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Asako Kanezaki;T. Harada
- 通讯作者：Asako Kanezaki;T. Harada
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Kanezaki Asako其他文献
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{{ truncateString('Kanezaki Asako', 18)}}的其他基金
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基于可微分聚类的无监督图像分割深度学习研究
- 批准号：
20K19837 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.58万 - 项目类别：
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三维物体识别：基于通用模型和特定模型的计算机视觉系统
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Three-dimensional object recognition: computer vision systems based on generic and specific models
三维物体识别：基于通用模型和特定模型的计算机视觉系统
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138563-1993 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 1.58万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Three-dimensional object recognition: computer vision systems based on generic and specific models
三维物体识别：基于通用模型和特定模型的计算机视觉系统
- 批准号：
138563-1993 - 财政年份：1994
- 资助金额：
$ 1.58万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Three-dimensional object recognition: computer vision systems based on generic and specific models
三维物体识别：基于通用模型和特定模型的计算机视觉系统
- 批准号：
138563-1993 - 财政年份：1993
- 资助金额：
$ 1.58万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Research Initiation: Three-Dimensional Object Recognition Employing Combined Tactile and Visual Sensing
研究启动：结合触觉和视觉传感的三维物体识别
- 批准号：
8505166 - 财政年份：1985
- 资助金额：
$ 1.58万 - 项目类别：
Standard Grant