Development of a humanoid robot motion teaching system based on the interpretation of tactile instructions

基于触觉指令解释的仿人机器人动作教学系统的开发

基本信息

  • 批准号:
    26880014
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 财政年份:
    2014
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2014-08-29 至 2016-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(2)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Publications list
出版物清单
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
How do People Expect Humanoids to Respond to Touch?
人们期望类人机器人如何对触摸做出反应?
  • DOI:
    10.1007/s12369-015-0318-7
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    4.7
  • 作者:
    Fransiska Basoeki ;Fabio DallaLibera;Hiroshi Ishiguro
  • 通讯作者:
    Hiroshi Ishiguro
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Dalla Libera Fabio其他文献

Interpretation of spontaneously provided tactile instructions
解释自发提供的触觉指令
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Youwen Zhu;Tsuyoshi Takagi;Liusheng Huang;Basoeki F (共著);Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida;Youwen Zhu;Fabio DallaLibera;Yasser Mohammad and Toyoaki Nishida;Youwen Zhu;Youwen ZHU;Dalla Libera Fabio
  • 通讯作者:
    Dalla Libera Fabio

Dalla Libera Fabio的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

相似国自然基金

“Touch-and-go”策略下低温厌氧消化胞外电子传递机制研究
  • 批准号:
    22308115
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    30.00 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
血管周围脂肪组织雌激素改善No-Touch技术静脉桥通畅率的机制研究
  • 批准号:
    82370401
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    49.00 万元
  • 项目类别:
    面上项目

相似海外基金

In-Touch: Implementation of a person-centered palliative care iNtervention To imprOve comfort, QUality of Life and social engagement of people with advanced dementia in Care Homes
In-Touch:实施以人为本的姑息治疗干预措施,以提高护理院中晚期痴呆症患者的舒适度、生活质量和社会参与度
  • 批准号:
    10102690
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    EU-Funded
In-Touch: Implementation of a person-centered palliative care iNtervention To imprOve comfort, QUality of Life and social engagement of people with advanced dementia in Care Homes
In-Touch:实施以人为本的姑息治疗干预措施,以提高护理院中晚期痴呆症患者的舒适度、生活质量和社会参与度
  • 批准号:
    10108568
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    EU-Funded
Touch and Tension: Molecular Determinants of Human Mechanosensation
触摸和张力:人类机械感觉的分子决定因素
  • 批准号:
    DP240102511
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Discovery Projects
EAGER: Flexible and compressible e-Skin integrated with soft magnetic coil based ultra-thin actuator and touch sensor for robotics applications
EAGER:灵活且可压缩的电子皮肤与基于软磁线圈的超薄执行器和触摸传感器集成,适用于机器人应用
  • 批准号:
    2337074
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Tracing the brain mechanisms of affective touch.
追踪情感触摸的大脑机制。
  • 批准号:
    23K19678
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
EAGER: Prototyping Touch with FLS-Matter
EAGER:使用 FLS-Matter 制作触摸原型
  • 批准号:
    2232382
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Bionic Breast Project: A Neuroprosthesis to Restore Touch Sensation and Reduce Chronic Pain After Mastectomy
仿生乳房项目:神经假体可恢复触觉并减轻乳房切除术后的慢性疼痛
  • 批准号:
    10753314
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
KoALX - Development of a closed-loop sensory 'touch' feedback system and haptic sleeve for upper limb prothesis
KoALX - 开发用于上肢假肢的闭环感觉“触摸”反馈系统和触觉套筒
  • 批准号:
    10057993
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Collaborative R&D
Development of Human to Human (H2H) communication platform that creates personalised call to action videos with a human touch
开发人与人 (H2H) 交流平台,创建具有人性化的个性化号召性用语视频
  • 批准号:
    10046849
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Collaborative R&D
WITHIN TOUCHING DISTANCE R&D: Scaling empathy through patient-centred Affective Touch
在接触距离内 R
  • 批准号:
    10056442
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Grant for R&D
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了